基于labview的汽车自动泊车ecu测试系统的研究与开发

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1、分类号U467.4单位代码10618密级公开学号2120940007专业硕士学位论文基于LabVIEW的汽车自动泊车ECU测试系统的研究与开发研究生姓名：刘方刚导师姓名及职称：张甫仁教授李伟教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年4月25日专业领域名称车辆工程论文答辩日期2015年6月7日2015年6月7日重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：，所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人。或集体己经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，

2、均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。；学位论文作者签名；ｎ曰期年４月Ｌ０令棘／］重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保。留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，义许论文被查阅和借阅本人授权重庆交通大学可将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印。同时授权中国科、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等），同时本人保

3、留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名；指导教师签名）ｊ日期：年６月ｆＬ日日期：４月／１＿日本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定旱受相关权益。学位论文作者签名：刮六舟指导教师签名艇託為ｂｊ心／Ｌ日期年月日日期：＾ｏｕ年月日DesignofAutomaticParkingECUTestingSystemBasedonLabVIEWADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：L

4、iuFanggangSupervisor：Prof.ZhangFurenProf.LiWeiChongqingJiaotongUniversity，Chongqing，China摘要汽车自动泊车系统ECU主要负责汽车方向盘转角的控制，其性能直接影响到系统的稳定性和准确性，所以有必要搭建一个测试系统，对自动泊车系统ECU的工作状态进行状态检测和故障诊断。本文以LabVIEW软件平台和数据采集硬件平台为开发工具搭建测试系统，实现自动泊车ECU各模块功能测试及评价和控制策略测试及评价。完成测试系统搭建后以自动泊车系统控制单元作为试验对象，对测试系统的相关功能进行了验证。本文主要内容包括以下几部分

5、：（1）制定硬件系统开发方案。根据测试系统硬件构成，对硬件系统进行模块划分，首先完成数据采集系统的开发，以实现测试软件与ECU之间信号传送；其次进行信号调理模块设计，完成数字信号及模拟信号调理电路设计。并完成方向盘转向角传感器的选取，实现泊车过程中方向盘转角信号的采集。（2）制定软件平台开发方案。软件平台开发主要包括两个部分：一个主界面设计；另一个是各个硬件驱动的设计。对于前者，可以通过LabVIEW提供的图形化控件及菜单中的编辑工具进行前面板和程序框图的设计并进行交互。对于后者，USB2833和USB5932可以根据供应商提供的LabVIEW驱动模块编写驱动程序；CAN接口卡USBCAN

6、-I可以通过调用LabVIEW的动态链接库ControlCAN.dll来编写驱动程序。另外，本文还开发了数据存储的技术方案。（3）制定测试系统试验方案。以自动泊车系统控制单元为被测对象，试验内容包括自动泊车系统ECU各模块功能测试试验和控制策略测试试验，从而说明测试系统可以完成对自动泊车系统ECU硬件性能和控制策略的测试。该测试系统的可行性通过试验得到证实，测试系统的测试功能完善、测试数据准确、测试时间少，完全可以实现自动泊车系统ECU测试工作，具有实际应用价值。关键词：汽车，自动泊车系统ECU，LabVIEW，测试系统IABSTRACTControllingthesteeringwhee

7、langleisthemainfunctionofAutomaticParkingSystemECU.TheperformanceofECUhasagreateffectonthestableparking.So,it’snecessarytosetupatestsystem,whichcanbeusedtodetectECUstatus,anddiagnosefaults.Inthispaper,atestsystem