基于虚拟仪器的汽车自动泊车控制系统检测平台的开发

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1、分类号U467.5单位代码10618密级学号2120940023专业硕士学位论文基于虚拟仪器的汽车自动泊车控制系统检测平台的开发研究生姓名：李垠桦导师姓名及职称：李伟教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年4月25日专业领域名称车辆工程论文答辩日期2015年6月7日2015年6月9日重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，

2、均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：从皆年月八日重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可レッ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播

3、等），同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文倘签备帛體巾签备曰瓶飾ｒ年６月曰曰期；牟备月＾曰／本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。．学位论文作者签名；指导教师签名；日期：ｗ／ｒ年＆月／Ｌ日日期：ｒ牢６月Ｖ日如／ｆTheDevelopmentonaDetectingPlatformofAutomaticParkingControlSystemBasedonVirtual-InstrumentTechn

4、ologyADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiYinhuaSupervisor：Prof.LiWeiChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China摘要本文以传统检测技术为基础，充分发挥虚拟仪器检测技术的优势，探索并开发出一种针对自动泊车控制系统的虚拟仪器检测平台。首先阐释了国内外汽车领域内虚拟仪器检测技术的研究状况。然后对自动泊车控制系统的组织架构和工作原理进行了深入的研究，提出以广义自动泊车控制系统的概念进行虚拟仪器检测平台的研发，检测平台以控制系统中传

5、感器的输出信号作为检测的切入点。基于低成本的理念，本文开发的自动泊车控制系统检测平台在下位机的设计时选择了广州致远电子的CAN接口卡和MCC（MeasurementComputingCorporation）公司的数据采集设备。前者获取转向角传感器的输出信号，后者接收轮速传感器、车外温度传感器及超声波传感器的输出信号。轮速传感器的输出信号先经过信号预处理，再传递至MCC设备。下位机所选的数据采集设备均以USB总线的方式与上位机进行通信。上位机选择了LabVIEW开发环境进行检测平台程序设计，主要进行了主界面、串口通信以及CAN信号采集的设计。完成全部研发之后，进行了功

6、能测试，测试的结果表明检测平台能够实现预期的功能。本文研究的平台理念在汽车其他电控系统的检测上有一定的可移植性，在充分研究被测对象的基础上，可以重新定义检测平台，以适应新的检测要求。关键词：汽车，自动泊车，控制系统，虚拟仪器，检测平台IABSTRACTThepurposeofthisresearchisdevelopingandprobingasortofvirtualinstrumentdetectingplatformaimedatAutomaticParkingControlSystem,whichisbuiltonthetraditionaltestingt

7、echnologyandreliedontheadvantageofvirtualinstrumenttechnology.Intheprocessofresearching,thepaperanalysestheresearchstatusofvirtualinstrumenttechnologyusedinautomotivefieldbothinhomeandabroadfirstly.Afterthat,thepapermakesanin-depthstudyontheorganizationalstructureandoperatingprincipl