基于arm的车载雷达调平及举升系统的设计

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1、东南大学硕±学位论文基于ＡＲＭ的车载雷达调平及举升系统的设计专业名称：化器科学与巧乂作者姓名：林潘英指导教师：金伟明ＤｅｓｉｎｏｆＬｅｖｅｌｉｎａｎｄＬｉｆｔｉｎＳｓｔｅｍｆｏｒｇｇｇｙ－ＢｏｒｎｅＲａｄａｒＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄＯｎＡＲＭＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒ化ｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓ怡ｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＬｉ凸ＰａｎｙｉｎｇＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓ

2、ｏｒＪｉｎＷｅｉｍｉ凸ｇＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ２０１５东南大学学位论文巧创性声明本人声明巧呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我巧知了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过，除的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究巧做的任何巧献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：瑪克日期；、东南大学学位论文使用授权巧明

3、东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人巧送交学位论文的复印、。件和电子文档，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内容和纸质一。论文的内容相致除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。晚文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。研巧牛客名：术赛聋别巧游名期：中ｍ摘要现代战争对于车载雷达的机动性要求越来越島，雷达座车平台的调平精度是影响其机动性的主要因一素。车载雷达进入工作时其天线运动进行波束扫描需要有个起始位置调平的

4、作用除了保证整个系统的稳定性外，就是固定该起始位置，从而使得测量精度准确可靠，雷达准备工作就位时，座车平台的调平架一设时间就占到了兰分之Ｗ上。此，因此缩短调平时间有效提高调平精度成为提高雷达机动性的重要手段夕Ｋ天线架设也影响着整个系统的稳定性，选择合适的天线结构设计其举升系统能够提高雷达系统的工作性能及机动性。本文首先就雷达调平系统和举升系统为切入点，深入分析国内外关于调平系统及举升系统的研究成果及现化指出了系统设计的背景和意义。然后对车载平台模型进行静力学分析，弓陆几种调平方法并加Ｗ比较，提出结合位置误差控制调平法和巧度误差控制调平法的调平策略。对于举升系

5、统，从其结构设计上出发，选择举升结构并分析其同步问题，然后根据其调平及架设的要求，选定了基于嵌入式系统的总体设计方案。最后Ｗ车载雷达液圧调平系统为研究对象ｉｍ，利用ＡＭＥＳ软件建立了平台液压系统的模型，设置其主要参数，进行液圧系统动力学仿真，仿真分析结果可知该系统能很好地保证系统响应速度孩稳定性。同过对其强度验证得到具体时对举升系统的结构进行具体设计Ｉ举升臂由举升多级油缸和伸缩套筒組成，通的设计参数。最后利用ＡＭＥＳｉ立了同步控制系统到了很好的同步响应。ｍ建，得针对嵌入式控制系统ｉｎｕｘ，搭建Ｔ嵌入式开发平台，进行Ｌ系统的移植等，并设计了基于Ｑｔ的手持一

6、。终端界面。本文为车载雷达系统的设计及性能优化提供了定的参考和实际意义关键课雷达调平及举升、液压系统、ＡＭＥＳｉｍ、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ、嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统Ｉ东南大学硕±学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔｔ－Ｔｈｅｍｏｂｌｉｄｉｎｔｈｅｍｏｄｅｍａｒｆａｅａｎｄ化ｅｌｅｖｅｌｉｎｏｆｉｌｉｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｍｅｒａｄａｒｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｒｅｑｕｒｅｗｒｙｙ；ｇｒａｄａｒｓｅａｔｃａｒｌａｔｆｏｒｍｉｓａｍａｏｒｆａｃｔｏｒａｆｅｃｔｉｎｉｔｓｍｏｂｉｌｉｔ．Ｗｈｅｎｔｈｅｗｈｏｌｅｓｓｔｅｍｓｔａｒ

7、ｔｓ化ｗｏｒｋｔｈｅｐｊｇｙｙｓｒａｄａｒａｎｔｅｎｎａｗｈｏｄｏｅｓｂｅａｍｓｃａｎｎｉｎｇｎｅｅｄｓａｓｔａｒｔｉｎｇｏｓｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｅｆｅｃｔｓｏｆｌｅｖｅｌｉｎｒｏｃｅｓｓａｒｅｆｉｘｉｎｐｇｐｇｔｔｔｔｒｅｍｍａｋｔａｓｕｒｎｔｈｅｓａｒｉｎｇｏｓｉｔｉｏ打ａｓｗｅｌｌａｓｅｎｓｕｒｉｎｈｅｓａｂｉｌｉｔｏｆｔｈｅｅｎｔｉｓｙｓｔｅｔｏｅｈｅｍｅｉｇａ