基于arm的车载导航系统设计(1)

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1、课程设计嵌入式系统课程设计报告题目：基于ARM的车载导航系统设计班级：电信13-2姓名：刘俊杰学号：1306110213指导教师：徐维成绩：电子与信息工程学院信息与通信工程系目录引言..............................................3方案简介..........................................31.1功能简介.................................................31.2硬件实现.......

2、..........................................3软件设计..........................................42.1软件数据设计.............................................42.2软件数据设计.............................................42.2.1导航功能模块设计.........................................52

3、.2.2浏览功能模块设计.........................................52.3软件界面设计.............................................52.4嵌入式软件设计...........................................62.4.1软件导航功能基本流程.....................................62.4.2GPS数据提取............................

4、.................72.4.3现实与查询...............................................9可靠性分析........................................9电路设计..........................................94.1RS-232串行通讯接口电路...................................94.2USB接口电路........................

5、.....................104.3显示模块................................................11总结.............................................11参考文献.........................................1212.基于ARM的车载导航系统设计引言随着我国经济水平的快速发展，汽车行业也蓬勃发展起来。现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、

6、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。GPS(全球定位系统)具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时间内实现定位和最优路径导航。本项目在信息系统终端的设计中采用了ARM处理器和嵌入式操作系统uC/OS-

7、II作为开发平台，通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率，使得数据处理能力大大加强，同时，基于嵌入式操作系统uC/OS-II开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。1.方案简介1.1功能简介该嵌入式GPS导航系统由GPS系统获得当时所在的位置的经纬度，通过换算和地图匹配在地图上得到当时的实际位置，然后由用户输入目的地，通过A*最短路径算法计算最短路径并在矢量地图上显示，同时提取GPS提供的速度，时间等信息显示在屏幕上。1.2硬件实现本嵌入式GPS导航系统的硬件核心是意法半导体ARM7系

8、列中的16/32位RISC处理器STR710FZ2T6芯片，该芯片强大的实时处理能力和丰富的外围接口非常适合嵌入式系统的开发，本系统正是基于该芯片的这些特点面设计的。系统框图如图1-1所示。12系统以STR710FZ2T6微处理器为核心，与2片512KB的SDRAM(IS61LV25616)、一片8MB的NANDFlash和一片2MBNORFLASH（SST39LF160）组成。外部添加了用于接收GPS信号的GP