基于arm的车载全景影像倒车系统的设计

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1、或保又化采專ＷｕｈａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕：ｔ学位论文基于ＡＲＭ的车载全景影像倒车系统的设计类型／领域；计算机应用技术研究生：潘飞平指导教师；刘军（副教授）培养单位：计算机科学与工程学院二０—五年五月分类号：ＴＰ３６８学校代号：１０４９０—学号：２０１Ｗ３０１７ｉ＆Ｆ：公开种２＾日化７武汉工程大学硕±学位论文基于ＡＲＭ的车裁全景影像倒车系统的设计作者姓名、职称：刘军副教授：潘飞平指导教师姓名申请学位类别：计算机应用技术：工科学科专业名

2、称研究方向：嵌入式系统论文提交日期；２０１５年６月２日论文答辩日期：２０１５年５月２７日学位授予单位；武汉工程大学学位授予日期：年月日答辩委员会主席；卢炎生ThedesignofvehiclepanoramareversingsystembasedonARMAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterMajor：TechnologyofComputerApplicationCandidate：FeipingPanSupervisor：AssociateProfessor.LiuJunWuhanIns

3、tituteofTechnologyWuhan,Hubei430073,P.R.China独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除丈中己经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在义中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论丈作者签名；２０１５年６月２日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定，即：我校有权保留并向国家

4、有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１＾｜采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密〇，在＿＿＿年解密后适用本授权书。本论文属于不保＂＂（请在上方框内打Ｖ）学位论文作者签名诛节砰叫等；指导教师签名；２０１５年６月２日２０巧年６月２日摘要随着时代和经济的发展，汽车已不再是高官贵族们所独有的。当今社会，汽车已成为一种普及的代步工具。在汽车的使用过程中，我们往往会碰到倒车时出现盲区导致汽车

5、被刮蹭等问题。于是先后出现了倒车防撞报警系统、倒车雷达，但是这些都不够精确，后来又出现了可视化倒车系统。本文研究的就是可视化的一种基于ARM的车载360全景影像倒车系统，该倒车系统无死角，可以看到360度的范围，为汽车倒车带来了极大的便利。本文首先对全景360影像倒车系统进行全面的需求分析，然后简述了国内外的发展现状。接着，介绍了全景360影像倒车系统工作原理，提出了总体设计方案，并对主要元器件进行了选择。通过设计系统控制电路、设计视频处理电路、设计电源电路以及双面PCB板设计来实现整个系统的硬件电路设计。这些设计是基于ARM的µC/OS操作系

6、统上的，最终成功实现了该设计系统。文中最后一章节是对系统软件进行设计与调试。介绍了TW2824工作原理及功能，通过设计系统处理主程序软件，实现TW2824接口控制和视频输入输出。最后通过测试系统软件，实现了这种基于ARM的车载全景影像倒车系统的功能。关键词：ARM；倒车系统；µC/OS；TW2824；全景影像；IAbstractWiththedevelopmentofthetimesandeconomic,carisnolongeruniquetothesenioraristocrats.Inmodern'ssociety,thecarhasb

7、ecomeapopularmeansoftransport.Intheprocessofusingcars,weoftenmeetwithblindzoneswhilereversingacar,causedthatthecarwasscrapedandcausedotherissues.Ithasappearedreversingcollisionwarningsystem,reversingradar,butthesearenotprecise,lateritappearsvisualreversingsystemagain.Researc

8、htothispaperisavisualvehicle360panoramicimagereversingsystembasedonARM;this