车载图像系统中的全景影像的校正与拼接

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1、分类号；ＴＮ９１９．８１单位代码；１０１８３研究生学号：２０１３５２４０１０密级；公开馨古林大学硕女学位论文专业学位（）车载图像系统中的全景影像的校正与拼接Ｉｍａｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｍｏｓａｉｃｏｆｖｅｈｌｇｉｃｅｐａｎｏｒａｍａｓｙｓｔｅｍ作者姓名：胡玉类别：工程硕±领域（方向）：电子与通信工程指导教师：杨晓萍教授培养单位：通信工程学院２０１６年６月车载图像系统中的全景影像的校正与拼接Ｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｍｏｓａｉｃｏｆｖｅｈｉｃｌｅａｎｏｒａｍａｓｓｔｅｍｐｙ作

2、者姓名：胡玉领域（方向）：电子与通信工程指导教师：杨晓萍教授类别：工程硕±答辩曰期：年＾月Ｊ曰未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性。否则使用不在此限），应承担侵权的法律责任。吉林大学博±（或硕±学位论文原创性声明）本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，。独立进行研究工作所取得的成果除文中己经巧明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

3、对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，巧己在文中ｙｘ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＇■学位论文作者签名：＾９曰期：如１年月玉日｜＾（摘要车载图像系统中的全景影像的校正与拼接交通事故猛如虎，现如今每年交通事故的数目之高已经引起了大家格外的关注，引起交通事故的一部分原因就是视觉盲区，这些盲区对于无论是驾驶中，或者泊车时的驾驶员都会存在安全威胁。因此相关领域的专家提出了全景影像的概念，此概念是以图像处理技术为基础，图像处理技术指的是通过一定的运算对所需要的图像进行处理，从而达到想要的目的。本文主要是对现有的图像处理技术进行研究，之后选择合适的算法完成车

4、载图像系统中的全景影像校正与拼接的实现，本系统主要分为三个部分：图像预处理，图像拼接和图像融合。本文的主要工作包括：1)对图像拼接的相关技术进行研究，主要包括图像校正，图像投影，图像配准和图像融合这四个部分。对各部分中的不同算法进行比较研究，并总结各自的优缺点。2)对基于角点的特征值检测方法进行研究，并详细研究Harris算法。3)深入研究传统SIFT算法，考虑车载系统对实时性的要求，针对算法中占用时间最多的特征点提取部分进行改进。首先是对尺度空间金字塔进行简化，由于采集图像相对稳定，在保证匹配效率的同时合理减小金字塔阶数可明显减小匹配时间，其次减少特征点描述梯度，可以加快极值的查找，同时也

5、可化简极值点方向的种类。经实验证明通过两次简化后，改进算法可以减小近一半的运算时间，并且还能使原始SIFT算法的匹配效率得到提高。4)对RANSAC算法进行了研究，并利用它对角点和特征点提取的匹配点数进行提纯处理。5)根据对图像相关技术的研究，依次进行分析，搭建车载图像系统。此系统共分为图像的预处理，拼接和融合三个部分，通过对车载图像特点的研究，选择各部分中最为适合的算法并给出理由，之后对选择的算法进行仿真验证，给出具体数值来证实此算法的可行性和合理性。最后采用MATLAB的GUI模块将选择的算法集成在一个人机交互界面中，界面根据功能分类，用户可以顺次完成相应功能，或者按功能自行选择性对车载

6、图像进行处理。关键词：图像处理，车载图像系统，图像拼接，SIFTⅠAbstractImagecorrectionandmosaicofvehiclepanoramasystemTrafficaccidentisfiercerthanatiger.Nowadays,numbersoftrafficaccidenteveryyearcauseparticularconcern.Partofthecausesoftrafficaccidentsareblindspots.Thespotscanthreatenthesafeofdriverswhenevertheyaredrivingorparki

7、ng.Sotherelevantexpertsputforwardaconceptofpanoramicimage.Thisconceptisbasedonimageprocessingtechnology,whichmeanstoprocessingimagesbysomecertainoperationsinordertoreachthegoals.Thisarticlemainlydoestherese