全景成像系统及柱面图像拼接算法的研究.pdf

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1、分类号：I监11L0c：盟3：3密级：j迸编号：——全景成像系统及柱面图像拼接算法的研究RESEARCHONPANORAMICIMAGINGSYSTEMANDCYLINDRICALIMAGEMOSAICCONSTRUCTIONS学位授予单位及代码：量壹堡兰盘生!!Q1竖2学科专业名称及代码：堂芏王捏fQ8Q32研宽方向：埋岱盘堂整盔星王猩瘗旦申请学位级别：亟——±一指导敦师：堑逃坐熬握研究生：曼皇论文起止时间：2Q!Q：!!二2Q!!：12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文．《全景

2、成像系统及柱面图像拼接算法的研究》是奉八在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外．本论文不包含任何其他个人或集体已经技表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体．均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到奉声明的法律结果由本人承担。作者签名翘丝一年—￡月—＆13长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

3、本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名指导导师鱼坠年』月卫日2班年善月—口摘要全景成像技术是基于图像的绘制(IBR)技术的一个重要研究方向，也是近年来图像绘制领域中比较活跃的课题之一。利用全景成像技术生成的全景图，能够包括视野空间中的全部信息，因其具有丈视野、高分辨率、高信息量等特点-在各个领域中都有着比较广泛的应用。全景图的生成主要包括三个步骤：坐标系变换、图像匹配、图像融台。在坐标系变换部分，本文采用了柱面坐标的

4、平面反变换与积线性插值相结合的方法，得到了准确率高的柱面图像。图像匹配部分是全景图生成过程中的关键环节。本文对各种匹配算法进行了分析与对比．并选择了相位相关洁对两幅图像进行匹配试验。相位相关法是将图像变换到频域进行处理，通过对两张图像的互功率谱进行傅里叶逆变换，可以得到两张图像的相对位移。通过相对位移量将两幅图像进行对齐处理，完成匹配过程。由于光照条件的不同，两幅图像在匹配后，在其拼接边界必然会存在着一条明暗分界线，本文利用线性平惜法来对图像进行融台．消除明瞎分界线，使两幅图像能够平滑过渡。针对利用平均值法对图像进

5、行融合所得到的结果不理想的情况，本文提出了改进的平均值法，先将两幅图像的亮度均值统一，在对其进行平均值处理。最终利用MATLAB软件对各个步骤的算法进行编程，程序运行良好．得到了质量较高的柱而全景图。关键词：柱面全景图双线性插值图像拼接图像融合ABSTRACTPanoramicimagesisallimportantreseaKhinterestwhichisbasedonimaged-basedrendering(IBR)Itisalsoolleofthemostactiveresearchsubjectsint

6、heflyeaofImagerenderingTheimagewhichcreatedbypanoramicimagingtechnologycontainsallthemessageoftheviewspaceBecauseofitswideviewfieldhighresolutionandgreatamountofinformation．panoramicimagesarewidelyappliedineveryareaTherealethreestepsduringtheprocessofgeneratin

7、gpanoramic：transformingcoordinates，imagematchingandimagefusionInthesectionoftransformingcoordinates，thisthesisadoptsthemethodwhichcombineswiththeback-cylindricalprojectionandthebilinearinterpolationImagematchingisthecriticalpartintheprocessofgeneratingpanorami

8、cThisthesiscomparesandanalyseseveryalgorithmofimagematching．andadoptthephasecorrelationalgorithmtomatchtheimagesThisalgorithnlcouldchimgetheimages"tothefrequencydomainWecouldgetthe