基于特征的全景图像拼接技术研究.pdf

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1、？￡￡ｉｉ￡ｌ＾硕：ｔ子论文＾曝论文题目曇：基于特征的全景图像拼接技术研究ｉ：：：：：＾；＾二。－二级：議年级一．賴隊；腳一．－国内图书分类号：ＴＰ３９１．４密级：公开国际图书分类号：００４西南交通大学研究生学位论文基于特征的全景图像拼接技术研究年级２０１２级姓名余让明串请学位级别工穂硕±专业机械工程指导老师安维胜副教授二〇—五年五月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ３９１．４Ｕ：０．Ｄ．Ｃ０４ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙ

2、ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＳＴＵＤＹＯＦＰＡＮＯＲＡＭＡＩＭＡＧＥＭＯＳＡＩＣＳ目ＡＳＥＤＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＹＵＲＡＮＧＭＩＮＧＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏ。ＭａｓｔｅｒｇｐｐＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒ；ＡＮＷＥＩＳＨＥＮＧｐＭａｙ，２０１５西南交通大学学位论文版奴使用授巧书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并。向国家有关部口

3、或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权西南交通大学可Ｗ将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．□保密，在年解密后适用本授权书；２．不保密齡使用本授权书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导老师签名；ｌｌＷ來兴小ｒ、日期：Ｗ（小＇日期：７西南交通大学硕±学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下；Ｗ实现柱面全景图拼接为主线，研究了图像的预处理、柱面投影方法、图像灰度插值方法、图

4、像几何变换模型等，重点研究了图像的配准和融合两项关键技术。１．ｅｃＨａｒｒｉｓ、ＦＡＳＴ角点研究了局部不变特征的检测方法，包括Ｍｏｒａｖ、检测子和ＳＴ一ＩＦ、ＳＵＲＦ斑点检测子，分析了各方法的特点。提出种结合改进的ＦＡＳＴ角点和ＳＵＲＦ、描述向量的点特征检测方法，通过实验比较了该方法与传统的ＳＩＦＴＳＵＲＦ方法一在特征提取速度和图像匹配方面的性能，表明该方法在定程度的图像缩放、旋转、光照变化、图像模糊和视角变化情况下能得到比较准确的图像配准结果。２．研究了点特征的匹配方法、捜索策略。提出使用随机ＫＤ树捜索策略，结合双向的最近邻与次近邻比率

5、法进行粗匹配，然后采用ＲＡＮＳＡＣ提纯匹配对并估计几何变换参数的特征匹配方法，通过实验实现手持相机拍摄图像的快速匹配。３．研究了图像拼接与融合的有关技术，通过试验比较了加权平均融合与多分辨率融合的效果和性能，采用基于图切割的最佳缝合线捜索和多分辨率融合方法去除鬼影，采用捆辨调整技术实现全景图像整体校正。最后，基于ＶＣ２０１０平台及ＯｐｅｎＣＶ函数°一，组图像的拼接库实现了上述算法完成了对手持相机拍摄的，获得无缝的％０柱面全景图。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文

6、不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。一切法律责任将由本人承担本人完全了解违反上述声明所引起的。学位论文作者签名：、曰期：王＾西南交通大学硕±研究生学位论文摘要ｅ－ＢａｓｅｄＲｅｎｄｅｒ二基于图像的绘制（Ｉｍａｇｉｎｇ，巧艮）技术通过计算机用维实景图像构造出逼真的虚拟３Ｄ环境，场景的构建与绘制无需复杂的运算，对一硬件要求低。全景图技术是，具有很强的实用性种代表性的化民技术，目前全景图像己普遍应用在旅游、教育、展览、智能监控等领域。采用图像拼接生

7、成全景图的方法成本低廉，容易实现，适宜普及。基于持征的拼接方法计算量小，稳健性好，适应能力强，是图像拼接研究的热点。本文研究基于点特征的柱面全景图拼接方法，重点研究了图像的配准和顧一些改进合两方面的技术，在深入分析现有算法的基础了提出了。在图像配准阶段，本文首先采用改进的加速分割检测特征（Ｆｅａ化ｒｅｓ行ｏｍＡｃｃｅｌｅｒａｔｅｄＳｅｍｅｎｔＴｅｓｔＦＡＳＴ）方法提取角点速鲁棒特征ｇ，，并使用加ｅｅｄｅｄ－ｅａｕｒｅｓ（ＳＵ民ｏｂｕｓｔＦｔＳＵＲＦ）方法计算每个角点的主方向和描述向ｐｐ，量；然后对图像进行双向的匹配，使用随