基于arm和android平台的车载全景监控终端的设计与实现

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1、分类号密级UDC编号硕士专业学位研究生学位论文论文题目：基于ARM和Android平台的车载全景监控终端的设计与实现学院信息学院专业学位类别工程硕士专业学位领域计算机技术研究生姓名孟灵学号13085211004导师姓名云利军职称教授2016年5月29日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学

2、位论文作者签名：2016年5月29日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权云南师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：2016年5月29日2016年5月29日摘要摘要由于经济的发展以及国家政策的推动，汽车数量大幅度增长，尤其是私家车数量剧增，这也导致了司机的驾驶水平参差不齐，各种原因的交通事

3、故频发，行车安全越来越突出，另一方面社会上碰瓷等不文明现象随之增加，车载监控系统应运而生。单向的车载监控系统可以为各种交通事故、纠纷提供证据，但基本只能用做事后取证，并不能避免事故的发生。而全景行车监控系统除了可以提供取证，还可以消除司机视线的盲点，提前避免事故的发生。本系统是基于Android平台和FreescaleIMX6处理器借助TW6865视频采集模块的ARMCortex-A9架构的开发板设计的车载全景监控系统，并选择超大广角的鱼眼镜头。利用鱼眼镜头可以取得广阔的视线，但由于鱼眼镜头自身的固有失真，所生成的图像变形严重，所以

4、必须进行校正。鱼眼镜头的几何投影模型分为四种，即正交投影、等距投影、等立体角投影和体式投影。应用最广泛的是等距投影，但在校正研究当中多是以正交投影作为模型。鱼眼图像的校正方法有许多，常见的有基于镜头标定的校正算法、多项式坐标变换的校正算法以及利用投影模型进行校正的算法。本文在介绍几种校正模型的进一步提出借助球面映射的适合等距投影的校正模型，并将校正后的图像用SIFT算法进行特征点匹配并使用RANSAC算法进行特征点的提纯和实现拼接。该模型能够更好的实现图像的畸变校正和无缝融合。最后在开发板上进行Android系统的搭建，对Andro

5、id系统源码进行编译以及驱动安装。关键词：鱼眼图像；畸变校正；Android；ARMIAbstractAbstractDuetoeconomicdevelopmentandthepromotionofnationalpolicy,thereisagreatincreaseinthenumberofcars,especiallyprivatecars,whichalsoleadtotheunevendrivers,frequenttrafficaccidentsbasedonvariousreasons.Theproblemoftra

6、fficsafetyisturningmoreandmoreprominent.Ontheotherhand,socialtouchporcelainandotheruncivilizedphenomenonincreases,causingthevehiclemonitoringsystemarising.One-wayvehiclemonitoringsystemcanprovideevidenceforavarietyoftrafficaccidentsordisputes,butitisonlyabletobeusedaft

7、ertheaccidentinsteadofavoidanaccident.Inadditiontoprovidingevidence,thepanoramictrafficmonitoringsystemcaneliminatetheblindspotofthedriver'ssight,andavoidtheoccurrenceofaccidentsinadvance.ThissystemisbasedontheAndroidplatform,FreescaleIMX6processor,TW6865videocapturemo

8、duleandARMcortex-a9architecture,withthehelpofthesuperwide-anglefish-eyelens.Thefish-eyelenscanachievewidesight,butitn