半潜船压载系统的稳态计算方法研究

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1、硕士学位论文(工程硕士)半潜船压载系统的稳态计算方法研究RESEARCHONBALLASTINSYSTEMOFSTEADYFORSEMI-SUBMERSIBLEVESSEL刘寅哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：U661学校代码：10213国际图书分类号：62密级：公开工程硕士学位论文半潜船压载系统的稳态计算方法研究硕士研究生：刘寅导师：张东来教授副导师：唐家和高级工程师申请学位：工程硕士工程领域：电气工程所在单位：招商局重工有限公司答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:

2、U661U.D.C:62DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONBALLASTINSYSTEMOFSTEADYFORSEMI-SUBMERSIBLEVESSELCandidate：LiuYinSupervisor：Prof.ZhangDonglaiAsst.SupervisorSeniorEngineerTangJiaheAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ElectricalEngine

3、eringAffiliation：ChinaMerchantsHeavyIndustryDateofDefence：June,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要船舶的稳态控制系统主要是通过压排载系统实现的，系统本身是通过对船舶水舱进行压载排载海水，来控制船舶的沉浮，同时也控制船舶的倾斜角度，从而使操船人员掌握船舶的稳性。在半潜船上这种系统显得尤其重要。半潜船是一种多功能多用途的带动力船舶，用于海洋运输大型

4、钢结构或石油钻井平台等设备或船舶。它在工作的过程中通过船体的压载水量来控制船舶的上浮或下沉，从而把需要运输的设备或平台结构装载在甲板上，其最重要的工作指标即是要控制自身的稳态在安全的范围内。船舶可以根据自身压载舱的大小，调节压载水量并且可以同时调整船舶左右舷的平衡。船舶在进行工作时需要对水舱进行压载排载的控制。本文从船舶的安全角度和提高工作效率的方面出发，通过船舶的液位遥测和阀门遥控系统，监测半潜船的装载和卸载过程中压载水量的变化，从而控制船舶的横倾和纵倾，使得船舶整个工作过程都能满足性能要求，保障其安全性。除了可以用实测的

5、方法测量船舶下沉量，利用实际数据找出与液位传感器数据之间的联系，同时也可以借助船舶的辅助设备纠正数据。每一种测量方法都有自己的优点和缺点。通过分析半潜船的液位遥测和阀门遥控系统，对液位遥测的传感器选型进行了介绍，有针对性的选用适合各类舱室的传感器。对阀门遥控系统的管线，特别是在压载舱管路原理图中，根据典型的管路图做了数学模型优化，列出流量和阀门压力的线性方程式组来解方程，对船舶工作时的装载计算运行进行了数学模型的优化。从液位遥测系统的水舱、油舱的液位输入数据着手，通过数学模型的计算，输出指令给到阀门遥控系统，控制船舶稳态。给

6、出了半潜船典型的浮托工况，通过软件计算两种工况的船舶数据，得出船舶的横倾和纵倾角度，分析了半潜船在装载时的动态的稳定性。本文通过研究船舶的装载状态，模拟船舶的重量弯矩分布曲线等多方面输入的变量，在控制船舶的稳性时，要保证剪切力聚变的受力点在船舶的中心附近，或者以重心位置成对称分布。那样才能保证半潜船在上浮时压载系统控制船的横倾和纵倾控制在一个相对简单的变化量中，使倾斜角度在设计规定的范围内，而不产生瞬间的巨变。使得船舶在短时间的压载内也可控制平衡。关键词：半潜船；稳态；液位遥测；压载系统；倾斜角-I-哈尔滨工业大学工程硕士学

7、位论文AbstractSteadystateoftheshipcontrolsystemismainlyrealizedbytheballastsystem.Throughballastingandexcavatingtheseawaterfromthewatertank,thefloatingstatusofvesselcanbecontroled.Atthesametime,thebankangleofvesselcanalsobechecked.Sothatthesailorscankownwellaboutthest

8、eadystateofhull.Self-propelledsemi-submersiblevesselisakindofmulti-functionalmulti-purposedrivingforceofship,whichisusedforseatransportoroildrill