半潜船操作模拟器视景系统的研究

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1、大连海事大学硕士学位论文半潜船操作模拟器视景系统的研究姓名：廉静静申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：尹勇20090601中文摘要摘要随着全球石油消费快速增长，油价屡创新高，深海油气工程投资方兴未艾，钻井平台、油气生产设备等相关设备的运输需求快速增长，专业远程海运重型成套大件的运输船越来越受到航运市场的青睐。全球专业船舶运输队凤毛麟角，具有装载重大件货物的专业技术人才更是为数不多。由于缺乏相应的培训平台，企业船员不可避免地在半潜船操作过程中出现一些操作失误，引起较为严重的后果。为了满足半潜船作业人员学习和培训的需要，有必要在航海模拟器大环境下研发半潜船

2、仿真系统，半潜船操作模拟器视景系统软件的研制开发就是半潜船仿真系统中的一个重要的组成部分。本文以船舶静力学为基础，以VisualC++6．0和OpenGVS场景管理软件为开发平台，研制开发了半潜船操作模拟器应具备的视景系统。本文的主要工作总结为以下几个方面：1．以船舶静力学为基础，对现有的静态船舶稳性计算模块进行集成，完善修改了静态船舶稳性计算模块，实现了半潜船装载重大件货物的过程的动态稳性计算。2．根据半潜船装载重大件货物的方式，初步研究了半潜船滚动装载重大件货物和半潜船潜装重大件货物的计算方法，通过对半潜船稳性数据的分析，制定出相应的压载水调整方案。3．利用Ope

3、nGVS场景管理软件，开发了视景显示模块。实现了视点的转移和跟踪，通过设置在半潜船驾驶台、甲板以及外部的三个虚拟相机，实时动态显示半潜船各种运动状态。4．通过实时读取稳性模块计算出来的首尾吃水、船舯左舷吃水、船舯右舷吃水、纵倾角和横倾角，以及船舶模型得出的航向速度和转首角速度数据，初步实现了半潜船六自由度运动的视景仿真。关键字：半潜船；重大件；视景显示；压载水；稳性计算英文摘要AbstractWiththeglobaloilconsumptionincreasingandoilpricerushingthesummit，investmentofdeep-seaoila

4、ndgasprojectsisrising，SOthattransportationdemandonrelatedequipmentsisrapidlygrow，suchasdrillingplatforms，oilandgasproductionequipments．Itispopularforprofessionallong-distancemaritimetransportofheavysetsoflargevesselsinshippingmarket．Inshippingmarket，itlackstheglobalprofessionalvessels，s

5、peciallyprofessionaltechnologicalworkers．Asaresultoflackingtrainingplatform，seamenmayoperatemisplayduringthemanipulatingprocessofsemi—submersibleheavylift，causingseriousresults．Forthestudyingandtrainingdemandofsemi-submersiblevesseloperators，itisnecessarytoresearchsemi-submersiblesimula

6、tionsysteminthenavigationsimulatorcircumstance，thevisualsystemofsemi·submersibleheavyliftvesselisanimportantpartofthewholesystem．Basingontheshippingstatics，thethesisrealizedthevisualizationofthesemi—submersibleheavyliftvesselhandlingsimulatorundertheVisualC++andOpenGVSvisualizationdevel

7、opmentenvironment．Themainworksofthearticlecouldbesummarizedasthefollowingfourpoints：1．Basingontheshippingstatics，thesimulationsoftwareintegratedandamenttheexistingstabilitymodule，andrealizeddynamicstabilitycalculationduringtheprocessofsemi—submersibleheavyliftvesselloadingheavy