半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统.pdf

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1、kf0'’’。，●‘．。’氢，分类号UDC密级半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统漆勇指导教师张显库职称教授学位授予单位大连海事大学——————————————————————————————————————一_申请学位级别硕士学科与专业交通信息工程及控制论文完成日期垫塑皇兰旦论文答辩日期答辩委员会主席2010年6月rJ、t2+iqSubmergingandSurfacingSimulationandComputer··aidedControlSystemofaSemi--SubmersibleVesselAthesisSubmi

2、ttedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyQiYong(TrafficInformationEngineeringandContr01)ThesisSupervisor：ProfessorZhangXiankuMay2011●-_●【■■l■■-lI■‘J’；：A‘袋、¨．1：●、●●大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指

3、导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文==堂鲎盟鲎淫笾墓厘盐篡扭植助控剑丕统：：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：彬学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连

4、海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全’文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在年解密后适用本授权书。不保密∥(请在以上方框内打“√”)燃槲。嗽：=篙宇k●I●『二k■■■，＼．__‘l中文摘要摘要随着经济的发展，全球能源需求急剧增加，陆

5、上资源已日益枯竭，世界各国加大了对海洋石油的开发力度，为了安全运输海洋钻井平台和其他辅助设备，半潜船的需求正在日益增加。目前仅有30余艘半潜船具有远航能力，由于半潜船是特种船舶，各界人士对半潜船缺少感性认识，对其运输货物所要进行的潜浮作业更是缺乏了解。为了安全运输海洋工程结构物、培训半潜船船员，因此对半潜船潜浮仿真研究就显得尤为重要。本论文在原有的“泰安口"半潜船压载水仿真系统基础上，通过对半潜船潜浮作业进行分析和研究，设计了半潜船潜浮作业自动控制逻辑；同时还增加半潜船潜浮作业实时动画仿真功能。以VisualBasic6．0为开

6、发环境，开发出了半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统，使得仿真系统由原来的手动控制变为计算机自动控制。程序通过对空压机、泵的启停以及对压载舱的压排水控制，实现半潜船潜浮作业按操作规程自动控制功能，包括空载下潜、空载上浮、载货下潜、载货上浮。以MacromediaFlash8为界面设计工具，设计了半潜船潜浮监视界面以及半潜船潜浮实时动画仿真界面，界面美观且可视性强。监视界面显示控制逻辑的控制结果，实时动画仿真界面以Flash动画的形式实时地显示半潜船潜浮进度。用该控制逻辑对半潜船压载水仿真系统进行测试控制，控制效果良好。不但实现了半

7、潜船潜浮功能，同时还动态地模拟了压载舱自由压排水、空压机式压排水以及泵式压排水的全部工作过程。本论文的研究成果对于半潜船自动化研究以及半潜船船员培训具有一定的参考价值及意义。关键词：半潜船；仿真；控制0一●■I'^英文摘要ABSTRACTWiththedevelopmentofeconomy,thedemandofgiobalenergyhassharplyincreased，thelandresourc2hasbeenexhausteddayafterday,allthecountriesintheworldhaveincre

8、asedtheeffortstodevelopoffshoreoil，inordertotransporttheoffshoredrillingplatformsandotherancillaryequipmentssafely,thedemandforsemi