信号交叉口两难区控制策略研究

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5、将本人的学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志化在《中国优秀博硕古学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》可电子、网络及其它数字媒体形式公升出版，并同意编入《中国知识资源总＂库》，在《中国博硕±学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按章＂程规定享受相关权益。：导醒名作者签名＾：與新艮年月日年月曰長！＾化［［＾＾研究生学号所在院系２＾Ｉ１１。诚ＩＩ独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

6、，除了文中特别加，尽我所知ｔｕ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过一的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研巧生签名：咖：年日列增＞１尸的／关于论文使用授权的说明目Ｐ本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，；学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，

7、可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）研究生签名：时间如年月＾曰ｆｒ＾＾导师签名：时间；年月日巧《／Ｙ山东理工大学硕士学位论文摘要摘要两难区域是在交叉口处既不能通过也不能停下的区域，一旦车辆陷入两难区，会出现既不能安全停靠于停止线前又不能顺利通过交叉口的窘境现象，该现象加大了车辆在交叉口处闯红灯和追尾事件的发生概率，降低了道路交叉口的行驶安全性和通过效率。本文通过分析基于静态两难区模型的控制方法在解决实际两难区问题上存在的不足，建立动态两

8、难区数学模型，分析三种不同状态下的动态两难区长度范围，研究车辆车速、最大减速度、最大加速度、驾驶员反应时间以及黄灯时间对动态两难区长度的影响关系。根据分析出的两难区车流量与车速、车速与两难区黄灯时间的关系设置两难区黄灯时间模糊规则，提出动态两难区黄灯时间模糊控制策略，建立黄灯时间FIS编辑器，利用黄灯时间规则表和响应表，对两难区黄灯时间进行模糊控制。结合动态两难区模型和动态两难区黄灯时