九桥全地面起重机油气悬架系统结构布置与动力学分析

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1、…黎■發；１０１０９分类号：ＴＨ２１３学校代号：；＞密级：公开，．毅．變．硕±学位论文ＴＨＥＳＩＳＯＦＭＡＳＴＥ民ＤＥＧ民ＥＥ（学术型）九面？＊ａ油气悬架系统论文题目：结构布置与动为学分析硏触挽张军丽指导教师；孙大刚教授学科专业：机械设计及理论２０￣学习年限：１２年９月２０１５年７月分类号：ＴＨ２１３学校代码：１０１０９密级：公开太原科技大学巧壬学位论文（学术型）学位论文题目：九娇全地面起重化油气悬架系统结构布置与动力学分析研

2、究生姓名；张军丽导师姓名及职称：孙大酣教授培养单位：机战工程学院学科专业：机巧设计及理论论文提交日期：２０巧年４月论文答辩日期：２０巧年６月６日答辩委员会主席：巧龙教授论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律后果由本人承担。论文作者签名：來寺肅日期：刈

3、反．关于论文使用权的说明本人完全了解太原科技大学有关保留、使用学位论文的规定即：学校有权保留所送交的论文，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，允许论文被查询和借阅，Ｗ学术交流为目的，学校可Ｗ公布论文内容。保密论文除外。签名；詩导ａ导师签名：日期：互０肪，中文摘要中文摘要当前，大喃位全地面起重机正在大型工程建设中得到越来越广泛的应用。然而，由、于其作业特点，其底盘由多桥构成，因此要求其多桥悬架机构之间形成互连缓冲参数＂一动态适配，；使得该悬架机构的结构布置、参数动态匹配成为个难题

4、。因此超大吨＂位全地面起重机专用底盘关键技术研究被列为山西省重点学科项目（晋教财［２０１２１４５），］而本论文着重对该起重机的油气悬架系统的结构布置、缓冲特性开展了研究。本文千吨级九桥全地面起重机的油气悬架系统为研究对象，建立了巧气室油气悬架缸、双桥油气悬架系统及九桥整车油气悬架系统的物理模型、非线性数学模型、振动模型、仿真模型及Ｂ、Ｃ、Ｄ不同等级的路面激励模型；通过对Ｗ上所建模型的仿真分析得出：双气室悬架缸的输出特性具有非线性性，验证了所建模型的正确性；在相同的路面激励下，互连式油气悬架系统比独立式油气悬架系统能

5、更有效的隔离路面振动，降一低车身垂直加速度，，增加驾乘人员舒适性；在蓄能器初始压力定时随着路面激励等级的增加，车身振动的剧烈程度也在增加；而在路面激励相同时，不同的蓄能器充气压力会对车身的振动性能产生不同影响一，蓄能器的充气压力值在定范围内増大时，车身质也加速度在不断的减小，增加了某九桥全地面起重机的在恶劣工况行驶和作业时的安全性和通过性。Ｗ上研究内容对油气悬架缸的设计与优化有一定的参考价值，所建数学模型、振动模型也为Ｗ后悬架系统的设计及多桥油气悬架车辆的动力学性能研究提供了理论与方法。关键词：全地面起重机

6、；九桥；油气悬架；结构布置；缓冲特性ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴｔ－Ｃｕｉｒｅｎｌ乂Ｉａｒｅｔ；ｏｎｎａｇｅａｌｌｔｅｒｒａｉｎｃｒａｎｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｇｌａｒｇｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｉｔｓｏｅｒａｔｉｏｎｓ化ｅｃｈａｓｓｉｓｉｓｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｂａｎｕｍｂｅｒｏｆｂｒｉｄｅｓｔｈｅｓｕｓｅｎｓｉｏｎｐ，ｙｇ，ｐ－ｂｒ

7、ｉｄｅｉｓｆｏｒｍｅｄｂｅｔｗｅｅ打ｉｔｓｍｕｌｔｉａｅｎｃｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｂｕｆｆｅｒａｎｄｄｎａｍｉｃｇｇｙｙａｄａｔａｔｉｏｎａｒａｍｅｔｅｒｓＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌａｒｒａｎｅｍｅｎｔａｎｄｄｎａｍｉｃａｒａｍｅｔｅｒｓｐｐ；ｇｙｐ＂ｍａｔｃｈｏｆ也ｅｓｕｓｅｎｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｅｃｏｍｅａｒｏｂｌｅｍ．Ｔｈｅ：ｒｅｆｏｒｅＴｈｅｓＵｉｄｐｐ，ｙ＂ｏｆ－ｔｔｌａｒｇｅｔｏｎｎａｇｅａＵｅｒｒａｉｎｃｒａｎｅｓｐｅｃｉａｌｃｈａｓｓｉｓｋｅ

8、ｙｅｃｈｎｏｌｏｉｅｓｉｓｌｉｓ１；ｅｄａｓｇｉｍｏｒｔａｎｔｄｉｓｃｉｌｉｎｅｓｒｏｅｃｔｉｎＳｈａｎｘｉｒｏｖｉｎｃｅＪｉｎＴｅｘｔｂｏｏ