油气悬架的特征及其结构原理分析.pdf

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1、试验·研油气悬架的特征及其结构原理分析究徐州工程机械研究院秦家升安静单海燕安时祥"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!!摘要+油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术，它融合了液压传动控制技术和悬架技!!!术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，文章结合由徐州工程机械集团设计的!!$"%!&"!’全!地!面!起!重机!，!对油!气!悬!架!的!结构!、!原!理、!特!征作!一!初!步!介!绍。!!!!!!!!!!!"关键词：油气悬架全地面起重机结构原理（由徐州工程机械集团设计）$%&"’型全地面起重!悬架概述机采用了

2、油气悬架。油气悬架类属于被动悬架，但油悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总气悬架又具有主动悬架的结构型式，具有只有主动称，一般是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组悬架才能实现的部分功能和性能。所谓油气悬架是成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承指以油液传递压力、用惰性气体（通常为氮气）作为力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这弹性介质的一种悬架，它的弹性元件为蓄能器，减振些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递到车架元件则为悬架缸内部的节流孔、单向阀等。上，以保证车辆的正常行驶。按车辆在行驶过程中悬!"#油气悬架的特征架的性能是否受到控

3、制，可将悬架分为被动悬架、半!非线性刚度传统的悬架因弹性元件的刚度主动悬架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入大多为线性的而使其刚度基本保持不变，而在油气能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增（减）的特调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通点，这就可以实现车辆在平坦路面上行驶平顺，在劣过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架称为主质路面上因悬架吸收较多的冲击能量而使其保持一动悬架。当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和定的行驶速度。主动悬架的界限，认为只要有外部能源改变动力特"非线性阻尼可迅速抑制车架的振动，具

4、有性，该悬架系统就称作是“主动”的。被动悬架是发展很好的减振性。最早、应用最为普遍的一种悬架，经过百余年的发展#车身高度自由调节通过悬架缸的同时或单与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升成本也比较低廉，但是被动悬架的弹性元件、减振器降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再$刚性闭锁通过切断液压缸与蓄能器及其它施加控制；半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小的特点，学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动悬架后，可使油气悬架处

5、于刚性状态，在这种条件下车辆可车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架承受较大载荷并能缓慢移动。相比其成本高、可靠性差，仅用于高档轿车、赛车及%改善车辆运动性能通过悬架纵横交错的不重要的载重车辆中。同连接(可以改善车辆的某些运动性能)如侧倾运动、俯仰运动*，解决车辆启动和刹车时的点头现象"油气悬架的特性及其应用现状等。被评为"##"年中国工程机械十大新闻之一的&单位储能比大这一特点对重型车辆特别有!""#（$$）—"—万方数据试利，可以有效地减轻悬架的质量和结构尺寸。学、同济大学、大连理工大学、武汉水运工程学院等。验·当然，油气悬架也存在一些缺点，如相关

6、元器但从总体上看A国内在油气悬架技术研究方面主要研件的加工精度、密封性要求较高，悬架的维护、维修集中在计算机仿真分析、原理介绍、国外应用分析究比较困难，成本也相对较高等。上，目前还没有形成一套简单易行、切实可靠的方法!"!油气悬架的应用领域和理论去指导油气悬架的设计，还处于国外样机类!军事车辆意大利生产的“半人马座”轮式比、参考设计、试验修改的阶段。装甲车、法国生产的!"#$%&’(轮式输送车、瑞士:油气悬架的结构、原理及影响因素分析生产的“锯脂鲤”轮式装甲车等。"全地面起重机德国利勃海尔公司生产的#"$悬架液压缸的结构)*"系列起重机、美国格鲁夫公司生产的

7、+",系（%）单气室悬架液压缸结构列起重机、日本钢铁株式会社生产的’,系列起重图%为单气室悬架液压缸的结构，在活塞杆的机、徐州重型机械厂生产的-!./0起重机。内部有一个空腔，该腔通过数个阻尼孔和单向阀将#铲运机械美国卡特彼勒公司生产的*1$液压缸的大、小腔（!、3腔）沟通，蓄能器通过管路/23自行式铲运机。与液压缸的大腔相通。当车辆受到不平路面激励时，$轮式挖掘机日本日立建筑机械有限公司活塞及活塞杆组件会相对于缸筒作往复运动，若活生产的%&吨轮式挖掘机。塞及活塞杆相对缸筒收缩，则!腔的油液受到压缩%矿用自卸车美国卡特彼勒公司生产的而向两个方向移动：一是进一

8、步压缩蓄能器内部的(!*456自卸车、瑞典沃尔沃公司