脑深部刺激微电极对类脑组织靶点定位误差的控制研究

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2、ｄｅｐｐ作者姓名王永波＜培养单位崩ｍ援学ｂ专业名称妍臟触其自雜指导教师用军助教巧合作导师２０１５５月＂年日分类号：了单位代码：１０４２２密级：？公气学号？谢心、、驅山ｉ１％＞硕±学位论文论文题目：解巧、聲抑］教娘１衫枝耐矣獻给＾＾幸＾支又夫Ｉ济）於多ｌＡ＇巧化看细庐芦欲ｗ（ｙＬ於＾＾＇－ｉｔ＊ｎｕｆｒｏｃ＾ｅ＾＾ＵＪ〇６＜－／ｙｃｙｐ＾Ｕｃｔ＾３Ｗｕｓｔｆ）＊＾＾作者姓名泌学院名称本来＾么抑《诊专业名称糸＾换沒乂义｜［■指导教师间义鞭擔．合

3、作导师＞皆年ｉ月／／日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化化ｅＦａｃｕｌｔｙｏｆＧｒａ加ａｔｅＳ化ｏｏｌｏｆ＾ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒｓＤｅｇｒｅｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｃｏｎ化ｏｌ化巧６１ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｅｒｒｏｒｉｎｂｒａｉｎｐｇ杜ｓｓｕｅｈａｎｔｏｍｏｆｄｅｅｐｂｒａｉｎｓ材ｍｕｌａｔｉｏｎｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｄｅｐＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｇＹｏｎｇｂｏＳｃｈｏｏｌ：Ｓｃ

4、ｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ａｓｓｏｃｉａ化Ｐｒｏｆ．ＺｈｏｕＪｕｎＳｅｃｉａｌｔ：Ｍａ凸ｕ化ｃｔｕｒｉｎａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｐｙｇＳｈａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｙ２０巧，原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本声明的法律责任由

5、本人承担。、、ｗ＾＇＾身＾獻论文作者签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査阅和借阔；本人授权山东大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。（保密论文在解密后应遵守此规定）ｆ成占＇、论文作者签名。主曰，；导师签名：期：助目录目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ第１章绪论１１．１研究背景和硏究意义

6、１１．２国内外研巧现状３１．２．１穿刺过程中电极受为情况的研究现状３１．２．２类脑组织性能的研究现状５１．２．３植入过程中电极探针针尖偏移的研巧现状７１．３本文主要研究内容８第２章类脑组织的配制及为学性能实验１１２．１类脑组织材料的配制１１２丄１类脑组织的性能要求１１２丄２明胶的理化持性１１２丄３明胶凝胶的配制口２．２实验平台的搭建１３２．１４．２实验平台机械部分及控制系统１２．２．２应力数据采集系统１５２．２．３工业摄像机及图像测量软件１６２．２．４实验平台误差

7、标定实验１７２．３明胶凝胶与猪脑组织的为学性能对比实验１８２．３．１实验材料准备１８２．．３２实验步骤１８２．３．３实验数据分析１９２．４小２２Ｓ第３章微电极植入过程的力学分析２３３．１微电极範点定位误差的影响因素分析２３３．２微电极探针植入过程中受力分析２４３．２．１刚度为分析２５Ｉ山东大学硕壬学位论文３．２．２摩擦为分析２６３．３直线进给植入过程的力学分析２７３．３．１直线植入实验２７３．３．２实驗数据分析２８３．４往复进给植入过程的力学分析３２３

8、．４．１往复进给植入实验３２３．４．２实验数据分析３２３．５旋转进给植入实验过程的