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时间:2019-03-14
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1、犬-'il裡大麥DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY工睡硕士室位论文MASTERALDISSERTATION,轴系空间运动测试及误差运动分析工程领域作者姓名邇―JE指忌教肺王德伦教授答辩日期mA^AR专业学位硕士学位论文轴系空间运动测试及误差运动分析SpindleSpatialMotionTestandErrorMotionAnalsisy作者姓名:娜仁工程领域:机械工程学号:31304042指导教师:王德伦完成日期:2015年5月大違理工大
2、旁DalianUniversityofTechnology*国家自然科学基金项目(NO.51375065)大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果,也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。■学位论文题目:如?訂句4及条養作者签名:二日期:lyo\S年月/0日
3、等大连虹大学专业学位硕士学位论文摘要轴系中的回转轴,,其理想运动是单自由度的回转运动而真实运动状态则是复杂的空间六自由度运动,实际运动偏离理想运动的部分即为误差运动。本文以刚体运动学为基础,描述了回转轴的空间运动,揭示了轴系的误差运动测试与回转轴空间六自由度位姿的内在联系,并对误差运动的大小进行了评价和衡量。为准确分析轴系回转精度、研一制空间误差运动测试装置提供了理论依据,具有定的实用价值和应用前景。首先,将回转轴的运动等效为刚体的空间六自由度运动,釆用齐次坐标变换的方法描述了回转轴的空间位姿,得到了轴上的观测点在静坐标系下的位移与刚体六个自由度的运
4、动分量之间的关系,提出了轴系空间误差运动的概念,并分析了误差运动测量结果与回转轴的空间位姿之间的关系。其次,分析了回转轴径向运动的频率分量和周期特性,提出了四点正交差分法来实现轴系的径向误差运动测试,通过MATLAB算例对该方法进行验证。在此基础上,设计了轴系空间误差运动的试验方案,在两个平行截面上采用四点法,同时在轴端面进行轴向测量,通过计算可得到空间五个自由度的误差运动分量。对回转误差测试试验台进行改造,并对由试验台安装误差导致的系统误差进行了简要分析。空间误差运动试验共进行了三组,按空间方向误差和位置误差对轴系的空间误差运动进行数值评价.07281111Y
5、轴,倾角运动的球面最小包络圆直径为011^,对应绕X轴和°'"°'"01的最大倾角分别是0:3.57和009.30,径向运动轨迹的平面最小包络圆直径为一26.7563^m,轴向运动的曲线峰谷差值为9.324im,符合般精度轴承装配起来的简单t轴系的回转精度情况。最后,用动态测量不确定度对径向误差运动的单圈重复性进行了分析,按最大极差m一评价为8.6675n,按最大标准差评价为2.8896im,说明了径向误差运动具有定的单t圈重复性。对径向传感器测量数据的多圈周期性进行了分析,在另外两组连续40圈回。转的测试中,测量数据波动周期约为5圈,基本符合计算结果关键词:四
6、点正交差分法;误差运动测试;试验设计;空间误差运动评价--I轴系空间运动测试及误差运动分析SpindleSpatialMotionTestandErrorMotionAnalysisAbstract---Inshaftinsystemtheidealmovementofarotatinsindleissinledereeoffreedomg,gpggrotation,whiletherealmovementisquiteconplexwithsixdegreesoffreedom,thedeviati
7、onbetweenthemistheerrormotionOnbasisofriidbodykinematicsthesatialmotionoftheg,protatisewasdescrthettestanthesix-nindlibedtheinnerlinkbetweenerrormoiondgp,de--reesof
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