论文空间传动机构运动仿真及关键件运动特性分析

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1、宁波理工学院毕业设计（论文）题目空间传动机构运动仿真及关键件运动特性分析MovementsimulationandMovementcharacteristicsanalysisofSpatiallinkage姓名龚樱　　学号3043119121　　专业班级04机制4班　　指导教师童森林（高级工程师）分院机电与能源工程分院完成日期2008年6月10日中文摘要在传统的二维设计模式下，零件不是以实体模型进行设计的，因此无法在计算机中对机构进行虚拟装配和运动仿真。Pro/E是功能强大的软件，在Pro/E环境下，通过对空间传动机构的总体设计

2、，实现相关零件的制作、装配和运动仿真，使机构运动形象生动。建立了空间传动机构的分析模型，确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程．即动点轨迹方程，并进一步地对方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度。关键词：Pro/E；空间传动机构；运动仿真；运动分析AbstractInthetraditional2Ddesignmode，partsarenotdesignedassolidmodels，thereforethevirtualassemblyandmotionsimulationformachineryp

3、roductsareimpossible．Pro/Eisapowerfultool，TheSpatiallinkagewasdesignedingeneralunderthePro/Eenvironment，therelatedparts，assemblingandmovementofthelinkageweresucceededtothesimulate．Theanalyticmodelisestablishedforspatiallinkagemechanisms．Thetrack’svectorequationofonemo

4、vingpointisfoundoutinanybeelineonthelinkofthespatialmechanism，andtheequationisdonedifferentialtofigureouttheinstantaneousvelocityandaccelerationofthepoint.Keyword：Pro/E；spatiallinkagemechanisms；movementsimulation；movementanalysis毕业设计（论文）任务书一、毕业设计（论文）题目空间传动机构的运动仿真和关键件的

5、运动特性分析二、学生姓名龚樱学号3043119121专业班级04机制（4）班任务书发放日期2007年11月13日三、指导教师对毕业设计（论文）的进度安排及任务要求i.主要任务与目标a了解三维动态仿真设计技术应用现状及存在的问题；b了解三维动态仿真设计技术的发展趋势；c掌握机构自由度的计算方法、机构的组成原理、结构分析方法、机构关键点速度与加速度及运动线图的求解方法等。d主要利用Pro/E软件，按三维动态仿真要求设计三种以上指定机构及相关零件结构，并选取和计算相应参数，绘制相应的图表等；e完成各工况动态仿真设计、动态干涉检查和运动特

6、征分析，f完成虚拟拆装仿真设计，完成动画电影制作，完成成果文件集中管理界面设计。g最后按照本科生毕业设计论文的要求，按期撰书写毕业设计论文和进行论文答辩。应达到的目标：a完整的三维设计模型；b完整的设计计算分析数据；c完成各工况动态仿真和干涉检查；d完成虚拟拆装仿真；e符合要求的毕业论文。ii.主要内容与基本要求a参阅一定数量的国内外相关技术文献；b独立完成机构设计、计算、各工况动态仿真设计、动态干涉检查和虚拟拆装；c采用PRO/ENGINEERWILDFIRE2.0以上版本软件；d完成本课题应具备的环境PC机（586以上、Vga

7、模式的显示器）Window2000或者Windowxpi.计划进度2007.11.23前：熟悉任务要求，熟悉PRO/ENGINEERWILDFIRE2.0造型、组装及机构运动仿真环境。2007.11.28前：查阅文献8篇以上，阅读并翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于5000字。2007.12.05前：文献综述：包括国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考依据等，文字数不少于5000字。2007.12.23前：开题报告：包括选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等，文字应在

8、5000字以上。第1-4周：完成各机构的原理设计和计算分析。第4-5周：书写论文提纲，原则上应包括选题的目的和立意、论文基本框架结构的拟定以及具体实施计划等，总字数不得少于2000字。完成期限：4月1日前。第2-6周：完成各工况动态仿真设计，选取和