无人机遥感影像环境目标提取及可视化方法研究

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3、－．．．－Ｃｓ．，、－ｖ．袭＾－古Ａ＾，卓／．／３，／ｘ房＾．豪ｔ、繁．原创性声巧本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立完成的。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果，也不包含本人为获得其他学位而使论文中进用过的成果。对本文研究做出重要贡献的个人或集体均己在。行了说明并表示谢意。本声明的法律后果由本人承担论文作者签名：年月日版权授权说明。论文本人授权学校有权保留送交学位论文的原件，允许学位学位

4、论文的全部或部分内容，可臥影被查阅和借阅，学校可公布＂愿意将本人学位论文电目Ｐ他复制手段保存学位论文；、缩印或其子版提交给研究生部指定授权单位收录和使用。学校必须严格按照。授权对论文进行处理，不得超越授权对毕业论文进行任意处置作蛛斐麵师學年月日Ｉ年月日分类号密级公开UDC学位论文题目：无人机遥感影像环境目标提取及可视化方法研究研究生姓名：黄肇星学科专业名称：人机与环境工程研究方向：航空与环境论文类型：应用研究申请学位：工学硕士指导教师姓名：朱京海指导教师职称：教授指导教师单位：沈阳航空航天大学论文提

5、交日期：2015年05月16日论文答辩日期：2015年05月25日沈阳航空航天大学2015年5月SHENYANGAEROSPACEUNIVERSITYTHESISFORMASTER’SDEGREEENVIRONMENTALTARGETEXTRACTIONFROMUAVIMAGEANDVISUALIZATIONMETHODRESEARCHCandidate：ZhaoxingHuangSupervisor：JinghaiZhuSpecialty:Man-machineAndEnvironmentalEngineeringDate

6、:May2015沈阳航空航天大学硕士学位论文摘要本文分析了国内外相应无人机遥感应用技术在获取影像信息方面的应用，并分析了遥感影像在环境保护信息提取技术应用现状。其次，从环境保护应用出发，在现有基础上引入地学信息图谱方法基于无人机影像进行综合，以满足专题地图综合中地理要素。本文选用无人机无人机影像作为研究对像。针对基于无人机图像的对像分类识别问题，运用工程化思想，从基本数学原理、基本理论方法和实现计算机技术（MATLAB、ENVI、eCongnition）手段等方面进行了系统研究，设计无人机图像识别的关键技术框架，改善了无人机

7、遥感图像的自动解译方法；对无人机图像对像识别方法中的多个关键技术问题提出了可行的技术与方案，并进行了仿真验证。本文中对比多种软件，大部分图像处理在图像校正、图像拼接等应用上不甚灵，缺少对于图像一个合符数学与面向对象的理论的应用，在图像的识别分类应用方面，限制了无人机高分辩率图像资源的利用效率。针对无人机图像识别分类的理论体系作了补充和扩展，围绕建筑物、道路、水体等识别的方法与技术完成了有效的探索和实验。按照预定流程，对无人机图像进行校正、拼接、特征提取、特征匹配等预处理，并在MATLAB中验证实现。研究归纳了目前无人机图像拼

8、接的主要算法，对SIFT算法作了详细理论验证并在MATLAB中实现。利用SIFT算法实现了图像的快速拼接。研究了HSV模型，并利用计算机视觉和人类认知心理学原理来分析用户观感的一种颜色模型。利用理论实现了影像不同的尺度、多次分割，之后提取数据、分类。得到了建筑物对像、道路、水体的数据。使外