折臂式随车起重机液压系统设计与研究

《折臂式随车起重机液压系统设计与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：ＴＨ２１３学校代号：１０１０９密级：公开戀砰為乂等硕±学位论文ＴＨＥＳＩＳＯＦＭＡＳＴＥ民ＤＥＧ民ＥＥ（专业型）折臂式随车起重机液压系统论文题目：设计与研究研究生姓名：刘义武指导教师；晋民杰教巧工程领域／专业；机械工程学习年限２０口９月一２０１日７；年年月ＴＨ２１３分类号：学校代码Ｉ１０１０９密级：公开太原科技大学硕壬学位论文业型（专）学位论文题目：折臂式随车起重机液压系统设计与研究研究生姓名＇：刘文武导师姓名及职称：晋民杰教授培养单位：沉

2、械工程学院学科专业：机械工程２０巧４论文提交日期；年月论文答辩日期：２０巧年６月３日答辩委员会主席：李爱峰教授级高工＇、论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指。除文中特别加导下，独立进行研究所取得的成果１＾标注和致谢的地方外，论文中不包含其他个人或集体己经发表或撰写的研究成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法律责任由本人承担。心人日、〇论文作者签名：期：愉Ａ＼关于论文使用权的授权书本人完全了解太原科技大学有关保管、使

3、用学位、论文的规定；学校有权保管并向有关部口送交，即、学位论文的原件与复印件，可采用影印缩印或其他复制手段保存论文，允许论文被查询或借阅，学术交流为目的。保密论文在，学校可公布论文内容解密后遵守此规定。—：签名：导师签名口、日其月：１口／名＾／中文搁叟中文摘要折臂式随车起重机能围绣货车在小范围内搬运物料，工作时使用吊钩直接连接重物，利用各个臂的联合动作进行起升与下放。由于折臂式随车起重机具有执行机构多和复合动作多的特点，所Ｗ对其液皮系统的稳定性与操控性能有很高的要求。本文从总体设计出发，通过对各种液压系

4、统方案进行分析和比较，确立了采用阀后压力补偿的负载敏感系统总体方案。同时介绍了工作机构的液压回路原理，并伸缩臂液应回路进行了改进。针对阀后压力补偿负载敏感系统中的重要参数，通过仿真研究，得到了最佳参数匹配。最后，对多执行器负载敏感液压系统的流量饱和、复合动作和过流匹配工况进行了仿真研究。具体研究内容如下：（１）根据折臂式随车起重机液压系统的任务需求，进行了方案研究，确立了采用阀后压力补偿负载敏感控制系统的方案。设计了折臂式随车起重机工作机构的液压回路，并对伸缩臂液压回路的顺序伸缩控制方式进行了改进。（２）在折臂式随车起重机液压

5、系统中，Ｗ负载敏感（ＬＳ）系统为研究模型，分析负载敏感巧制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感系建立数学模型，并在ＡＭＥＳｉｍ中进行建模仿真，研究Ｔ负载敏感累的主要参数对整个液压系统动态特性的影响，最后得到了最佳参数匹配，从而提高了系统稳定性，同时也降低了系统噪声。（３）Ｗ阀后压力补偿的负载敏感控制系统为研究对象，分析了ＬＵＤＶ多路阀的控ＡＭＥＳｉｍ制原理及特性。通过建立仿真模型，研究了在典型工况下阀后压力补偿的负载敏感控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。（４）对折臂式随车起重机阀后压力补偿的负载敏感控制系

6、统进行优化。由于在特殊情况下，系统压力可能会突然上升，故在阀后压力补偿的负载敏感控制系统的基础上增加流量卸荷阀。最后，，分析了流量卸荷阀的原理对液压系统进行了压为和流量特性仿真，同时表明了系统的节能性。关键词：折臂式随车起重机；负载敏感；负载独立流量分配；流量饱和；节能ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴＦｏ－ｔｌｄｉｎｇ化ｌｏｒｒｙｌｏａｄｉｎｇｃｒａｎｅｃａｎｃａｒｒｈｅｍａｔｅｒｉａｌｓａｒｏｕｎｄｔｈｅｔｒｕｃｋｉｎａｊｙ’ｓｍａｌｌｒａｎｅｗｈｅｎ化ｗｏｒｋｓ，也ｅｈｏｏｋｌｉ

7、ｆｔｉｎａｎｄｌａｉｎｄｏｗｎｔｈｒｏｕｈｅａｃｈａｒｍｓｇ，ｇｙｇｇｏｉｎｔａｃｔｉｏ打ｓｉｓｄｉｒｅｃｔｌｙｃｏｎｎｅｃｔｅｄｗｉｔｈａｗｅｉｇｈｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｊｏｆｔｈｅｃｒａｎｅｗｉｔｈｍｕｌｔｉｌｅｏｅｒａｔｉｃ打ｓａｎｄｃｏｍｏｕｎｄａｃｔｉｏｎｓｉｔｓｈｏｕｌｄｂｅｉｖｅｎａｐｐｐ，ｇｈｉｈｒｅｕｉｒｅｍｅ打ｔｆｏｒｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔａｎｄＣＯ打ｔｒｏｌｏｆｔｈｅｈｄｒａｕｌｉｃｓｓｂｍ．ｇｑｙｙｙＴ

8、ｈｉｓａｅｒｓｔａｒｔｓｗｉｔｈｏｖｅｒａｌｌ