大吨位折臂式随车起重机产学研攻关课题

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1、大吨位折臂式随车起重机产学研攻关课题一结构件1课题1、2提出背景概述：大吨位折臂式随车起重机的变幅是通过摆动液压缸与双摇杆四杆机构的组合完成的。如图1所示的1、2、3、4四个节点的连线构成了双摇杆四杆机构，液压缸通过驱动节点2实现随车起重机的变幅运动。图1变幅原理示意图基于以上概述提出产学研攻关的课题2、3如下：课题1变幅连杆机构的优化设计，请运用动力学仿真与有限元分析相结合的方法对变幅连杆机构进行优化设计。课题2请运用相关软件或自制软件，输入相关参数后自动绘制大吨位随车起重机的起重特性图（如图2所

2、示）。图2起重特性图2课题3提出背景概述：大吨位折臂式随车起重机底座总成受力工况为超静定，力学模型不好简化。课题3进行底座总成的受力分析与应力分析。二液压系统1课题4提出背景概述：大吨位折臂式随车起重机的吊臂具有多节（3节以上）伸缩臂，各节伸缩臂都具有各自的伸缩油缸，通过伸缩油缸带动各节伸缩臂实现伸缩运动。顺序伸缩能够避免因各节伸缩臂随机伸缩而造成的小截面伸缩臂起吊大重量的现象。基于以上概述提出产学研攻关的课题4如下：课题4实现大吨位折臂式随车起重机吊臂的顺序伸缩。2课题5提出背景概述：大吨位折臂式

3、随车起重机的吊臂具有多节（3节以上）伸缩臂，各节伸缩臂都具有各自的伸缩油缸，通过伸缩油缸带动各节伸缩臂实现伸缩运动。为了增大伸缩速度，提高作业效率，在伸缩压力回路中要实现回油利用便能提高伸缩速度，达到提高作业效率的目的。基于以上概述提出产学研攻关的课题5如下：课题5如何实现大吨位折臂式随车起重机伸缩压力回路的回油利用？3课题6提出背景概述：大吨位折臂式随车起重机的回转阻力矩较大，需采用双回转马达才能实现上车的回转运动，双回转马达的同步运动是解决问题的关键。基于以上概述提出产学研攻关的课题6如下：课题

4、6如何实现双回转马达的同步运动？4课题7提出背景概述：大吨位折臂式随车起重机的各执行机构所需的工作流量差别很大，流量匹配是解决问题的关键基于以上概述提出产学研攻关的课题7如下：课题7如何实现各执行机构流量的匹配？