折臂式随车起重机的参数化起重特性研究-论文.pdf

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1、折臂式随车起重机的参数化起重特性研究张帅晋民杰张帅范英杨明星1太原科技大学太原0300242中航工业新航平原滤清器有限公司新乡453019摘要：运用Matlab对矿用折臂式随车起重机进行特性研究。针对强度和整机稳的角度绘制起重特性曲线的异常繁琐和复杂，提出了参数化起重特性曲线的绘制方法，给出了MatlabGUI对话框的程序格式。并以某型折臂式随车起重机为例进行仿真计算，用参数化绘制出起重特性图，给出了Matlab计算程序运行时间的方法，证实了Maflab编程能实现起重特性图的快速绘制，为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。关键词：随车起重机；参数化

2、；起重特性图；强度；稳定性中图分类号：TH213．6文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)09—0044—04Abstract：Researchontheperformanceoftheminefolding-boomtruck—mountedcraneisperformedbyMat—lab．Consideringthatit’Sunusuallytroublesomeandcomplextodrawtheliftingperformancecurveinviewofthestrengthandcranestability，thepaperput

3、sforwardtheplottingmethodforparametricliftingperformancecurveandtheprogramformatoftheMatlabGUIdialogbox．Simulationcalc~ationisperformedwithcertainfolding-boomtruck-mountedcraneasanex—ample，withtheliftingperformancechartplottedbyparameterizationmethod．Inaddition，thepapergivesthemethodo

4、fcalculatingthepmgramrunningtimeinMatlabandverifiesthatMatlabprogrammingCanrealizequickdrawingoftheliftingperformancechart，providingahigh—efficientconvenientmethodforstructuraldesignofthefolding—boomtruck-mountederane．Keywords：truck—mountedcrane；parametric；liftingperformancechart；stre

5、ngth；stability折臂式随车起重机是安装在载货汽车上的一种附加起重设备，由2个六连杆机构和吊臂组成(见图1)。其中动臂液压缸、吊臂液压缸和吊臂上的伸缩臂液压缸为主动件，故本机构有3个自由度。Maflab是美国MathWorks公司推出的功能强大的科技应用软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体。其中的预定义对话框1．立柱2．动臂3．吊臂4．四连杆机构5．吊臂液使得GUI设计更加直观、灵活。图1折臂式随车起重机机构图起重特性分析反映了折臂式随车起重机的起重性能，本文通过Matlab编程，实现了参数化绘制折臂式随车起重机的起重特性图。为折1强度

6、起重特性分析臂式随车起重机的深入研究提供了方便和快捷折臂式随车起重机中动臂、立柱和液压缸一方法。般都能满足强度要求，而吊臂极易因不满足强度折臂式随车起重机的起重特性分析分别为：条件而破坏。因此，分析折臂式随车起重机的起由吊臂强度决定的起重特性分析；由整机稳定性重特性时应以吊臂的为准。决定的起重特性分析。吊臂分为不能伸缩的基本臂和能伸缩的伸缩臂。如图2所示，吊臂由基本臂和3节伸缩臂构山西省科技攻关资助项目(20100321056—2)、太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20102017)一44一《起重运输机械》2014(9)成。折臂式随车起重机的伸缩臂一般都为顺

7、序伸缩，即第1节全伸后第2节才能伸，第2节全伸后第3节才能伸。图2线框显示的吊臂在图2中，基本臂A点处的横截面没有加强筋且在没加强筋部分的最左端，故A点处的横截第1节伸缩臂伸缩量／mm图3起重量与伸缩臂长度和的变化图面为基本臂的最危险截面。且由图2可知，第1节伸缩臂在未全伸出的情况下A截面为3节伸缩臂伸缩长度与的关系图，以及由基本臂、第1节伸缩的壁厚，强度满足要求，故只需在第2节和第3节臂、第2节伸缩臂和第3节伸缩臂的强度所决定的起伸缩臂伸缩时分析基本臂的A点截面。重量与第3节伸缩臂伸缩长度与的关系图。伸缩臂的长度一般远大于伸缩臂的宽度和厚如图3所示，随着角度的增

8、加，曲线是