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1、手枪击发前动力学特性研究摘要手枪作为重要的单兵自卫武器，在其应用领域中具有举足轻重的地位，但手枪在击发时由扳机力作用造成的枪口抖动会严重影响其射击精度。本文从多个方面对手枪射击时的动态特性展开分析研究，就手枪使用中存在的如何提高射击精度、改善其使用时的人机功效等问题进行了深入研究。以射手单手握持手枪进行射击时的人和手枪相互作用的系统为研究对象,通过对人体运动生理学和人机工程学等学科的研究，结合有关人体生物力学结构的特点,提出了一种手枪单手射击的人手枪系统模型，该模型由人体手臂、人手和枪体组成，利用
2、三维建模软件NXUG对该人枪系统的总体结构进行了实体建模；运用动力学仿真软件ADAMS对手枪射击时的人枪系统进行了虚拟样机的建模,在人体手臂的各个关节上施加弹簧阻尼约束，通过改变弹簧阻尼系数，分析了人体手臂的腕力和臂力对手枪射击精度的影响。通过改变扳机力施加的大小和角度，模拟了手枪进行射击的瞬间，在扳机力的作用下的手枪枪口的抖动情况；经过对人枪系统的动力学特性系统的分析,得出了影响射击精度的原因。对不同身体素质和训练状态的一些射手进行了空枪射击测试，得到了不同射手进行空枪射击测试时枪口的角度变化数
3、据和枪口位移量的实验曲线，通过对实验结果进行对比分析，得出产生不同的枪口抖动量的原因，并分析了实验产生的枪口抖动量所造成对射击精度的影响。通过对仿真曲线和实验结果的对比分析，验证了仿真结果的正确性，总结了手枪击发前的瞬间由扳机力作用产生的影响射击精度的原因，并针对产生原因提出了具体的解决方法。本文的研究内容为新型手枪的研制提供理论支撑，并对部队和公安机关进行手枪射击训练以及今后手枪的人机功效设计具有一定的参考价值。关键词：手枪，射击，抖动分析，射击精度Studyonthedynamiccharac
4、teristicsofthegunfiringSunRuiminBoYuchengYangZhenAbstractPistolasanimportantindividualself-defense,Playsanimportantroleinitsapplicationfield,butthepistolfiringcausedbytriggerforceshakingthegunwouldhaveseriouslyaffectedtheirshootingaccuracy.Thispaperan
5、alyzesthedynamiccharacteristicsofpistolshootingfrommanyaspectstosolvehowtoimprovethefiringaccuracyoftheguninthebattle,improvetheman-machinefunctionofhandgunused.Systemwithonehandholdingthepistolshooterfiringthepistolandinteractionastheresearchobject,b
6、asedonthestudyofhumanmovementsciencephysiologyandergonomicsandothersubjects,combinedwithhumanbiomechanicalstructurecharacteristics,presentedapistolshootingone-handedpistolsystemmodel.Themodelconsistsofthehumanarm,handandthegunbody,usethreedimensionalm
7、odelingsoftwareUGgraspedwhenthepistolfiringtothelisthand-holdthehumangunsystemoverallstructurehascarriedontheentitymodeling,usingdynamicsimulationsoftwareADAMSpistolfiringgun-mansystemisavirtualprototypemodeling,ineveryjointofthearmspringdampingimpose
8、dconstraintsonthehumanbody,byalteringthespringdampingfactor,analyzedthewristandarmmovementsofhumanarmseffectsonpistolshootingaccuracy.Throughthechangetriggerpullinflictionsizeandtheangle,simulatedthepistoltocarryonthefireinstantaneous,inundert
