四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化

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1、表兩：ｈ聲硕±学位论文四轮独立驱动电动全地形车专用底盘结构设计及优化专业名称：车辆工程研究生姓名：刘江华导师姓名；路建松、殷国炼本论文获国家自然科学基金资助：５１…如７４，编号ＴＨＥＳＴＲＵＣＴＵＲＥＤＥＳＩＧＮＡＮＤＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＯＦＳＰＥＣＩＡＬＣＨＡＳＳ。ＩＮ４ＷＩＤＥＬＥＣＴＲＩＣＡＴＶＳＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

2、ＢＹＬＩＵＪｉａｎｇｈｕａＳｕｅｒｖｉｓｅｄｂｐｙＣＨＥＮＪｆｉａｎｓｏｎｇＡｎｄＹＩＮＧｕｏｄｏｎｇＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａ２０１５ｙ东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我巧知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，一也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本

3、研巧所做的任何贡献巧己在论文中作了明确的说明并表示了谢唐。研巧生签名：曰期：或乎东南大学学位论文使用巧权声明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档、。，可ｙ采用影印缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研巧生院办理。。乃＿研巧生签名；刮导师《名：｜＾＾餐期：八，

4、ｍｗ随着全地形车产业的不断发展ｗ及电动汽车技术在节能环保方面作用的日益凸显，针对电动全地形车的研巧不断得到企业、高校及相关研巧机构的重视。本文基于实验室现有的某款传统内燃机全地形车一，结合本实验室研巧重点及方向，研发了款新型的四轮独立驱动电动全地形车，并采用虚巧样机分析技术对该车包括悬架系统在内的专用底盘进行了结构设计和优化，为电动全地形车专用底盘的后续研究奠定了基础。本文的主要研究内容如下：）（１简要介绍了全地形车及四轮独立驱动技术，并对四轮独立驱动电动全地形车的研巧背景及研究意义进行了说明，然后详细讨论了国内外相

5、关企业、高校及硏究机构在全地形车技术及四轮独立驱动专用底盘方面的研究现状及取得的进步。（２）基于现有的传统内燃机全地形车进行了改装设计，较为详细地介绍了汽车底盘结构及悬架系统的结构分类，并通过测绘、计算等方式确定了整车技术参数，运用ＳｏｌＷｏｒ。ｉｄｋｓ依次建立了前悬架、后悬架、转向系、车架等部件及整车Ｈ维模型（３）将双横臂式前悬架及纵臂式后悬架Ｈ维模型分别导入ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ模块进行了普通路况下的行驶仿真试验，通过对包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束等定位参数［＾及车轮侧向滑移量、弹黃受力等性能参数随时

6、间变化的特性曲线的分析，对悬架系统各硬点进行了参数化分析和优化设计，有效地改善了该电动全地形车悬架系统的性能，同时根据全地形车特殊的应巧场合，对其进行特殊路况下的行驶仿真试验，验证了其前后悬架系统设计的合理性。（４）由于ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ模块在整车虚拟样机建立及仿真试验方面具有显著优势，根据前文中得到的整车技术参数及优化后的硬点坐标，在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中建立了整车虚拟样机模型，并基于实车的底盘结构，从动力电池合理布置的角度提出Ｈ种不同的底盘布置实验方案，通过对整车进行操纵稳定性分析，从侧向加速度、横摆角速度、侧倾角一等

7、多个方面综合分析比较，论证了种较为合理的动力电池底盘布置方案。关键词：四轮独立驱动，全地形车，专用底盘，虚拟样机技术，设计优化Ｉ东南大学硕上学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉ化ｔｈｅｇｒｏｗｉｎｇｃｏｎｃｅｒｎｆｏｒＡＴＶ（ＡｌｌＴｅｒｒａｉｎＶｅｈｉｃｌｅ）ｂｙｐｅｏｐｌｅａｎｄｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｔｅｏｆＥＶ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ）ｉｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，＂ｓｅａｒｃｈｅｓｏｆｅｉｅｃｔｒｉｃＡＴＶｓｗｉｌｌｇｅｔａｔｅｎｔｉｏ

8、ｎｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ，ｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｓｔｉｔｕｔｅｓ．Ｉｎ化ｉｓｐ