双电机独立驱动电动车电子差速技术

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1、学兔兔www.xuetutu.com摘要：针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究，根据ACKERMANN汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的特点，提出了以2个驱动轮的相对滑转率(6)为控制变量进行调速控制的方法，并确定了6的临界值，在6≤2％时，采用自适应调节的电子差速模式，实现电子差速功能；在占>2％时，采用闭环有差反馈式调压系统调节，使占≤2％，实现电子差速的自调节功能。仿真模拟结果表明，此电子差速控制策略能够保证电动车在直线和转向行驶达到差速目的，并能以最佳的驱动力行驶。关键词：双电机驱动；电子差速；自适应差速；相对滑转率El

2、ectricDiferentialTechnologyofElectricVehiclesbyIndependent．．drivenDualMotorsAbstract：ElectronicdifferentialfED)systemforadouble—motorindividual—driveelectricvehicleisdiscussedinthepaper．AccordingtotheACKERMANNsteeringmodel，themotorcharacteristicsandthefeaturesofindependentdri

3、vebydualmotors，thepaperputsforwardthespeedregulatingmethodwiththerelativeslipratio(6)ofeachdrivingwheelascontrolvariableandfinallydeterminesthe6criticalvalue．Whentheratioislessthanorequalto2％．thefunctionofEDcanberealizedbyusingthemodeofadaptiveED．Whentherelativeslipratioislar

4、gerthanto2％．closedloop~edbackcontrolsystemisusedtodecreasethevalueof8to2％orlessthan2％SOastorealizethefunctionofEDandadaptiveadjustment．Thesimulationresultsshowthattheproposedstrategycanmaintainthestabilityofthevehicleeitheronastraightlineoronacurve，andmakesurethevehiclehasbet

5、terdrivingperformance．Keywords：Dualmotordriving；Electronicdiferential；Adaptivediferential；Relativeslipratio电动车以电能为能源，具有零排放和无污染的突统实现电动车的电子差速策略，并进行了数据仿真，出优点，开发前景十分广阔。其中，驱动电机及其控制仿真结果显示控制效果良好，能较好地满足电动汽车系统是电动汽车动力系统中的核心部分。目前电动车的驱动要求。主要的驱动方式有集中驱动式、双电机独立驱动式1双电机独立驱动电动车的系统结构(前驱式和后驱式)及四

6、电机四轮独立驱动式等形式。双电机独立驱动电动车系统结构，如图1所示。该不论采用何种驱动方式，当汽车在不平路面上行驶或电动车采用电池给电机供电，2台直流无刷电机分别直转向时，驱动轮都会遇到差速问题。由于各种电动车接安装在2个后车轮内，形成前轮转向、后轮驱动的方采用的驱动方式和控制策略不同，相应的电子差速器式Ⅲ。每台电机都有单独的控制器，整车控制器通过接的设计也不尽相同。文章采用双电机独立驱动模式，收方向盘转角、制动踏板、加速踏板、电池、电机控制器以2个驱动轮的相对滑转率()作为控制变量，在≤及车轮转速等信号，并根据内部控制策略，以两驱动轮2％的情况

7、下，通过自调节实现电动车的自适应差速；的6≤2％为目标，通过控制器改变控制信号的电压值，在6>2％的情况下，通过采用闭环有差反馈式调节系以此来控制2台电机的电压值，调节2台电机的转速，从而控制驱动车轮的转速。基金项目：山东省科技攻关计划资助项目(2010GGX10725)一28一学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com