双电机差速驱动雷达天线俯仰振荡抑制方法研究

《双电机差速驱动雷达天线俯仰振荡抑制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、工学硕士学位论文双电机差速驱动雷达天线俯仰振荡抑制方法研究STUDYONTHEMETHODOFSUPPRESSINGTHEPITCHOSCILLATIONOFADUALMOTORDIFFERENTIALDRIVERADARANTENNA李立三哈尔滨工业大学2017年11月国内图书分类号：TJ760.2学校代码：10213国际图书分类号：623密级：公开工学硕士学位论文双电机差速驱动雷达天线俯仰振荡抑制方法研究硕士研究生：李立三导师：齐乃明教授申请学位：工学硕士学科：航空宇航科学与技术所在单位：航天学院答辩日期：2017年11月授予学位单位：哈尔滨工业大学C

2、lassifiedIndex:TJ760.2U.D.C:623DissertationfortheMaster’sDegreeinEngineeringSTUDYONTHEMETHODOFSUPPRESSINGTHEPITCHOSCILLATIONOFADUALMOTORDIFFERENTIALDRIVERADARANTENNACandidate：LiLisanSupervisor：Prof.QiNaimingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringAeronauticalandAstronauticalSp

3、eciality：ScienceandTechnologyAffiliation：SchoolofAstronauticsDateofDefence：November,2017Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要伺服系统是大型无线电跟踪测量设备的重要组成部分。伺服系统的跟踪精度会直接影响设备的测量效果。随着科学技术的发展，现代航天测控对伺服跟踪系统的跟踪精度提出了更高的指标要求。某大型雷达设备使用抛物面天线。在工作期间，多次出现跟踪目标时天线俯仰

4、角大范围振荡现象，导致对目标测量效果严重下降甚至丢失目标，不能完成测量任务。本文针对以上问题，进行了以下研究工作：1、分析了设备的天线结构与伺服系统构成。对设备俯仰伺服系统位置环、速度环、电流环等各环路、各环节建立了数学模型，在此基础上完成对俯仰伺服系统的整体建模，并对全系统、分系统进行了模型分析。2、讨论了伺服系统双电机驱动消隙方法，指出双电机驱动消隙法的实质是依靠两电机间的速度差实现消隙，并对不同双电机驱动控制方法进行了分析比较，结合数学模型研究了设备实际使用的消隙方法。3、在对振荡现象及对象数学模型进行细致分析的基础上，提出了抑制振荡现象的针对性改进

5、方案，在单速度环和速负反馈控制的基础上增加差速反馈控制，在对原有设计方案较小调整的基础上，既保持了系统原有的整体的稳态特性，又能够达到在微动条件下抑制差速震荡的效果。4、重点研究设计了差速反馈电路，并结合设备对改进方案进行了验证，配合调整了速度环相关PI参数。对设备各项指标复测结果与设备重新实施跟踪测量任务结果均表明，增加差速反馈控制的设计方案合理，设备改造成功。关键词：伺服系统；振荡；双电机驱动消隙；差速反馈控制；PI参数-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractServosystemisanimportantpartoflargeradiot

6、rackingandmeasuringequipment.Thetrackingaccuracyofservosystemwilldirectlyaffectthemeasurementresults.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,themodernaerospacemeasurementandcontrolsystemputforwardhigherrequirementsforthetrackingaccuracyofservotrackingsystem.Duringtheworkingperiod

7、ofalargeradiomeasurementequipment,thepitchangleofalargenumberofthetrackingtargetisoftenjitter,whichleadstoaseriousdeclineinthequalityofthereceivedsignalandeventhelossofthetarget.Inordertosolvetheaboveproblems,thefollowingresearchworkiscarriedout:1.Theantennastructureandservosystem

8、areanalyzed.Themathematicalmodelo