电动轮车专用底盘悬架与转向系统优化匹配

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1、４６３４分类号；Ｌ．单位代码；１Ｕ１８３１研究生学号；２０２４２２０５５密级：公开＃吉林大学硕古学位论文学术学化（）电动轮车专用底盘悬架与转向系统优化匹配ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＭａｔｃｈｉｎｇａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄ－ｗｈｅｅＳｔｅｅｒｉｎＳｓｔｅｍｆｏｒＩｎｌＭｏｔｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＣａｒＣｈａｓｓｇｙｉｓ作者姓名：帅珍辉专业：车辆工程研究方向：汽车系统动力学与控制指导教师：王登峰教授培养单位：

2、汽车工程学院２０１５年６月电动轮车专用底盘悬架与转向系统优化匹配ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＭａｔｉｃｈｉｎａｎｄＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｕｓｅｎｓｉｏｎａｎｄｇｐｐ－ｗｈｅｅＳｔｅｅｒｉｎｇＳｓｔｅｍｆｏｒＩｎｌＭｏｔｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＣａｒＣｈａｓｓｉｓｙ作者姓名：帅珍辉专业名称：车辆工程指导教师；王登峰教授学位类别：工学硕±答辩曰期：足年矣月备曰未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面板本、电子板本的任何单位和个人，均不得对本论文的全

3、部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术使用不在此限）。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕壬学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕±学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进斤研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；日期：年６月

4、日＾摘要电动轮车专用底盘悬架与转向系统优化匹配随着传统内燃机汽车的大量使用，汽车工业对石油等不可再生能源的依赖、对自然环境的危害程度越发明湿，因此，各国逐渐重视新能源汽车尤其是电动汽车的发展和研究，轮穀电机驱动电动车由于具备诸多优势，近年来己成为电动汽车研发的焦点。本论文结合国家８６３计划《面向多性能目标电动轿车专用底盘正向设计新技术》＂（项目编号；２０１２ＡＡ１１１８０３）项目子课题面向轮穀电机四巧驱动的悬架和转向系统开＂ＪＡ级发进行研究。＾＾ｌ某轿车作为对标车，利用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ

5、及有限元方法建立了对标车整车刚柔锅合虚拟样机模型，模型中包括前悬架子系统、考虑刚柔稱合的扭转梁后悬架子系统、转向系、动力总成、制动系、轮胎、横向稳定杆及车身子系统等各关键子系统模型。依照国家汽车行驶平顺性及操纵稳定性道路试验标准中规定的方法ａｒ和试验条件，在ＡＤＡＭＳ／Ｃ中编写仿真驱动文件，控制模型进行了行驶平顺性，稳态回转、转向轻便性、转向回正性仿真分析，对比仿真及试验结果完成模型验证。考虑电动车车载电池及轮穀电化的布置，在对标车虚拟样机模型基础上，对前后悬架及转向系统各杆系的空间位置进行

6、初步设计，建立轮穀电机驱动电动车整车模型。通过分析电动车悬架与转向系统的Ｋ＆Ｃ特性及转向特性，讨论了车轮定位参数和转陆系性能参数受悬架及转向梯形结构变动的影响，确定了Ｗ悬架主销参数和转向轮转角阿克曼误差作为电动车悬架与转向系统结构优化的设计目标。基于拉下超立方试验设计法，针对优化问题完成ＤＯＥ试验设计及设计变量灵敏度分析，采用响应面近似模型拟合法，利用ＡＤＡＭＳ／Ｉｎｓｉｇｈｔ优化模块对各设计变量进行多目标优化计算，确定了电动轮专用底盘的悬架及转向梯形结构。考虑电动车整车性能的要求，选择稳

7、态回转仿真中车身侧倾角变化和行驶平顺性、仿真的驾驶员座椅垂向振动加权加速度均方根为优化目标，对前后悬架的雜黃刚度及减振器阻尼系数进行优化匹配。最后，比较优化前后的电动车及对标车的整车性能，结果表明，电动车悬架与转向系统优化匹配设计取得较好效果，电动车整车性能满足汽车行驶平顺性及操纵稳定性国家标准规定的要求。纖字：电动轮汽车，悬架，转向，多目标优化，性能匹配ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＭａｔｃｈｉｎａｎｄＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｕｓｅｎｓｉｏｎａｎｄＳｔｅｅ

8、ｒｉｎｇｐｐｇ－ｗｈｅｅＳｙｓｈｍｆｂｒＩｎｌＭｏｔｏｒＥｌｅｃｔｒｉｃＣａｒＣｈａｓｓｉｓＷｉｔｈｔｈｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅｕｓｅｏｆ也ｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｒｎａｌｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎｅｎｉｎｅｖｅｈｉｃｌｅｓ，１：ｈｅｇｄｅｅ打ｄｅ打ｃｅｏ打打０打－ｒｅ打ｅｗａｂｔｐ