人体下肢肌痉挛康复装置研究

《人体下肢肌痉挛康复装置研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬或裡－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工醒硕士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ人体下肢肌疫挛康复装置研究工趕领城机械工程无―威作者姓名＿朱林剑副教授指导教师２０１５答辩日期＿＿＿＿＿＾ＡＪ＿专业学位硕士学位论文人体下肢肌疫挛康复装置研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢｏｄｙＬｏｗｅｒＬｉｍｂＳｐａｓｔｉｃｉｔｙＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ作者姓名：专业（工程领域）：机械工程学

2、号：３１３０４００７指导教师：朱林剑副教授完成日期：２０１５年５月１４日大遠理工犬含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实

3、之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：人体下肢肌接挛康复装置研究ｐ作者签名：ｉｎ日期：ｙｌｉｒ年“ｎｈ日对大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要一，在我国，由于老龄化人口迅速增多，些老年病如脑溢血、高血压等随之增加而一由脑溢血引起的偏瘫则成为了当代康复医学的难题。目前临床康复己取得了定成果，但是大部分康复中心采用外骨路式康复机器人对患肢进行康复。外骨路式有其先天优势，，使患者恢复行走能力即可以模拟人体正常行走时的步态进行康复治疗。但是疫挛期病人关节活动度很小，患肢

4、基本处于绷直状态，如果康复时运动角度超过病人许用安全角一度，，，则很容易造成二次拉伤。基于此种思想本文将设计款新型下肢肌疫擎康复装置以满足患者疫挛期的需要。本文首先对偏瘫引起下肢肌疫擎的病理进行了研宄，了解下肢结构和运动机理，总结了临床上的主要康复方法，，。分析外骨豁式的康复方法优缺点基于神经可修复理论一一一一一提出种新型康复方案间断性牵引法，采用新型控制策略力闭环控制，代替外骨骸式的ＰＶＴ控制模式。在机构设计方面，查找人体相关参数，依据人机工程学理论，，使人机之间达到最佳适应性，。整体采用可升

5、降座椅式设计电动推杆作为驱动具有两°０？个关键自由度，，驱动膝、踝两关节；座椅靠背在８３范围内可调保证患者的舒适度。考虑到康复模式和受力情况，还需要对装置进行运动学和应力应变仿真。传感器系统则采用拉压力传感器和绝对式编码器，采集力信号和角度信号反馈给控制系统，并作为评价指标实时显示在屏幕上，用于评估康复进程，。然后编写控制流程图为编辑程序做准备，，，还。另外患者的安全性需要保证除了机械装置自身限位功能之外要设计急停断电按钮，如果超过安全角度则立刻断电。此阶段治疗最困难、本文所设计的康复装置是

6、针对疫挛期病人的被动康复治疗，因为，最复杂也是最重要的，而当前市场中的外骨骼基本是贯穿整个治疗过程没有疫辈期的。针对性治疗，故此康复装置的应用前景是十分广泛的关键词：下肢康复；人机工程学；间断性牵引法；力闭环控制；电动推杆－－Ｉ人体下肢肌疫挛康复装置研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢｏｄｙＬｏｗｅｒＬｉｍｂＳａｓｔｉｃｉｔｙＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅｐＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｒｅａｒｅｓｏｍｅｓｅｎｉｌｅｄｉｓｅａｓｅｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｌｂｅｃａｕｓｅｏｆｒ

7、ｏｗｉｎａｉｎｏｕｌａｔｉｏｎｒａｉｄｌ，ｇｙｇｇｇｇｐｐｐｙｓｕｃｈａｓｃｅｒｅｂｒａｌｈｅｍｏｒｒｈａｅｈｅｒｔｅｎｓｉｏｎａｎｄｓｏｏｎ．Ａｎｄｅｓｅｃｉａｌｌｈｅｍｉｌｅｉａｃａｕｓｅｄｂｇ，ｙｐｐｙｐｇｙｃｅｒｅｂｒａｌｈｅｍｏｒｒｈａｇｅｂｅｃｏｍｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｏｄｅｍｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｍｅｄｉｃｉｎｅ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙｃｌｉｎｉｃａｌｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｈａｓｏｂｔａｉｎｅｄｃｅｒｔａｉｎａｃｈｉｅｖ

8、ｅｍｅｎｔｓｂｕｔｍｏｓｔｏｆｔｈｅｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｃｅｎｔｅｒｓｓｔｉｌｌａｄｏｐｔｔｈｅｅｘｏｓｋｅｌｅｔｏｎｒｏｂｏｔｓｔｏｈｅｌｐｔｏｒｅｃｏｖｅｒｌｉｍｂｓ．Ｔｈｅａｄｖａｎｔａｅｏｆｅｘｏｓｋｅｌｅｔｏｎｒｏｂｏｔｇｉｓｔｈａｔ