阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究

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1、单位代码１０３５９密级：公开ｉ２００９０１００２３分类号！ＴＨ１３７学号：－＊—＿乂＾…，—ｐｍｇａｉｉ，＂ｉＬｗｉＭｉ‘＂＂Ａｉ—＊＊＊＊？？？？＾＊？ｙ？Ｔ？？Ｔ巧±学位论文阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆ－ｍｍｅＳＶａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｓｙｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒｙｓｔｅｍ作老姓名Ｉ：叶小华导巧姓名：毒巧晓教授申職立

2、工学傅±合月田工业大学学科专业：机械电子工程硏献向：流体传动与控制２０１４年１１月裕ｉｆ日期；２０巧年１月Ｓ日渡＾日期：答辩委员会主巧韩江教授、巧导评閒人匯名匯名度名２０１４年１１月密级；公开单位代码：１０３５９学号：２００９０１００２３分类号：ＴＨ１３７冬化义古义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ博±学位论文ＤＯＣＴＯＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＾？幽，雌论文题目：阀控非对称缸系统的建模

3、、与控制方法研究学科专业：机械由子工穂作者姓名：叶小华导师姓名：岑豫糕教授２０１４年Ｕ月６日完成时间：单位代码：１０３５９巧级：公巧：２００９０１００２３分类号：ＴＨ１３７学号博±学位论文阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆ－ＶａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒＳｙｓｔｅｍ作者姓名：岑豫晓教授：叶小华导师姓名申

4、请学位：工学博±培养单位：合肥工业大学学科专业：化械电子工稻研究方向：流体传动与控制提交日期：２０１４年１１月答辩日期：２０１５年１月５曰答辩委员会主席：韩江教授、博导评人；匿名，匿名，匿名＾２０１４年１２月合ＳＢ工业大学博±学位论文阀捏非对称缸系统的建模与控制方法研究作者姓名：叶小华申请学佐工学博±；研巧方向；流体传动与控制；机械由子工程学科专业指导教师；岑豫糕教授２０１４年１１月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ

5、Ｓｕｂｍｉｔｅｄ化ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙｉｎａｃｃｏｒｄｍａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＤｏｃｔｏｒｏｆＰｈｉｌｏｓｏｈｇｐｙＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆｇＶａ－ｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ乂ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＣｙｌｉｎｄｅｒＳｙｓｔｅｍＢｙＹｅＸｉａｏｈｕａＨｅ佐ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ

6、ＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＲＲ．Ｃｈｉｎａ，，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２０１４，同行评议专家名单韩江合肥工业大学教授、博导王宣银浙江大学教授、博导王林翔浙江大学教授、博导王传礼安徽理工大学教授、博导王桥医杭州电子科技大学教授、硕导同行评阅专家名单匿名教授、博导匿名教授、博导匿名教授、博导答辩委员会名单主席；韩江合肥工业大学教授、博导委员；王林翔浙江大学教授、博导陈科合肥工业大学教授、博导黄康合肥工业大学教授、博导

7、谢能刚安徽工业大学教授、博导（兼）合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学博±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席；令化冰於廖八巧委员分．；亦ｙ心｜ｌ巧中養參妹啦波＾沒捉劝《敏己八麥）豕户舍爲履＾［导师：别ｉｙ去品处巧去＾念每学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研冗工作所取得的成果，。据我所知除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研兜

8、成果，也不包含为获得合肥Ｘ业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作７明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名■＾年／ｆ：签名日期：月日学位论文版枚使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留，、使用学位论文的规定即：除保密期