阀控缸耦合控制仿真研究

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1、本科毕业设计（论文）题目：阀控缸耦合控制仿真研究学生姓名：胡文龙学号：1304010107专业班级：机械设计制造及其自动化13-1班指导教师：姜浩2017年5月11日中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)阀控缸耦合控制仿真研究摘要近几年来，在液压技术不断发展与电液比例技术日趋完善的前提下，电液比例阀因其相对低廉的成本和出色的工作性能，逐渐取代电液伺服阀成为众多液压工作场合的首选控制阀。在控制流量、方向的基础上，电液比例阀还可以根据输入信号的变化对阀的开口大小进行控制，通过设置输入阀的信号源、调整比例阀的参数，可使阀控部件的达到特定工

2、作要求。本次毕业设计主要研究内容为仿真研究电液比例方向阀控制不对称液压缸的控制方法，并且研究在阀控缸精度不足的情况下添加高压阀进行耦合补偿的控制方法。本次研究选定AMESim作为仿真工具，信号源选用正弦曲线，经过多次仿真实验，最终实现了活塞杆位移-时间曲线与作为信号源的正弦曲线相吻合，且稳定后误差小于3%证明本次研究的控制方法有效。关键词：电液比例技术；阀控缸；AMESim仿真中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)SimulationStudyonCoupledControlofValve-controlledCylinderAbs

3、tractInrecentyears,thecontinuousdevelopmentofhydraulictechnologyandelectro-hydraulicratiotechnologyisbecomingincreasinglyperfectunderthepremiseofelectro-hydraulicproportionalvalvebecauseofitsrelativelylowcostandexcellentworkperformance,graduallyreplacetheelectro-hydraul

4、icservovalvetobecomethepreferredcontrolofmanyhydraulicworkplacevalve.Onthebasisofcontrollingtheflowanddirection,theelectro-hydraulicproportionalvalvecanalsocontroltheopeningsizeofthevalveaccordingtothechangeoftheinputsignal.Bysettingthesignalsourceoftheinputvalveandadju

5、stingtheparametersoftheproportionalvalve,thevalvecontrolpartcanreachthespecificWorkrequirements.Themainresearchcontentofthisgraduationdesignistosimulatethecontrolmethodofelectro-hydraulicproportionaldirectionalvalvecontrolasymmetrichydrauliccylinder,andtostudythecontrol

6、methodofcouplingcompensationwithhighpressurevalveinthecaseofinsufficientvalvecontrolcylinder.Inthisstudy,AMESimwasselectedasthesimulationtool.Thesinusoidalcurvewasselectedbythesignalsource.Afterseveralsimulationexperiments,thepistonroddisplacement-timecurvewasconsistent

7、withthesinusoidalcurveasthesignalsource,andtheerrorwaslessthan3%Thecontrolmethodofthisstudyiseffective.Keywords：ElectrohydraulicProportionalTechnology；Valvecontrolcylinder；AMESimsimulation中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)目录第1章绪论11.1课题的研究背景和意义11.2国内外研究现状11.3本次论文主要

8、研究内容2第2章控制系统原理与仿真软件选择32.1电液比例位置控制系统基本控制原理32.1.1控制原理与基本元件组成32.1.2研究方法与步骤42.2AMESim仿真软件介绍52.2.1基本介绍52.2.2AMESim优