基于qfd的rv减速器质量控制研究

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1、全日制专业型硕士学位论文论文题目：基于QFD的RV减速器质量控制研究作者姓名王笑生指导教师金寿松学科专业工业工程所在学院机械工程学院提交日期2015年11月浙江工业大学硕士学位论文基于QFD的RV减速器质量控制研究作者姓名：王笑生指导教师：金寿松浙江工业大学机械工程学院2015年11月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchonRotary-VectorReducerQualityControlBasedonQualityFunctionDeploymen

2、tCandidate:WangXiaoshengAdvisor:JinShousongCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyNov2015渐江工业大学学位论文原创性黃明，独立进行研巧工本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下。作所取得的研究成果除文中己经加标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育化构的学位证书而使用过的材料。对本文的研巧作出重要贡献的个人和集体，均已在文中。。＾＾１明确方式标明

3、本人承担本声明的法律责任作者签名：王日期：２作年月巧日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借闽。本人授权浙江工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库、。进斤检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文本学位论文属于１．。保密□，在年解密后适用本授权书２．不保密回＜‘＂＾上相应方框内打＾＾（请在＾）Ｚ／：２作者签名：王《主日期年月《日导师签名：／＼日期：於少年片月娜日｜浙江工业大学硕

4、士学位论文基于QFD的RV减速器质量控制研究摘要RV减速器作为工业机器人关节处使用的一种新型减速传动机构，与传统谐波减速器相比，在高精度传动领域的应用优势日趋明显，发展前景广阔。但是我国对于RV减速器的研究起步较晚，所研制的减速器总体性能与国外同类产品相比存在一定差距，并且没有形成批量化、产业化的生产能力。本文基于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“机器人RV减速器研制及应用示范”的要求，对RV减速器的质量控制进行研究。主要工作和成果如下：(1)开展RV减速器的产品与工艺分析。提出结合使用质量机能展开与田口方法，在产品的设计阶段进行质量控制，提升RV减速器产品的设计质量

5、。(2)基于QFD的RV减速器设计质量分析。从顾客需求调研出发，量化顾客需求与产品特性间的关系，评估产品的市场竞争力与技术竞争力，构建产品规划质量屋，确定出顾客满意的RV减速器产品目标性能设计方案，为现阶段的产品设计及后续质量改进指明方向。(3)基于田口方法的RV减速器传动精度改善。针对顾客最关注的传动精度，应用田口方法研究核心零部件的制造误差对传动误差的影响，得到主次影响因素与最优的零部件参数取值组合，成功改善产品的传动误差指标。(4)基于QFD的RV减速器制造质量分析。将产品继续向零件配置、工艺规划和生产控制展开，分析减速器对零件特性的要求及零件工艺过程中应重点管控的关键

6、工序，并提出相应的质量控制措施。由于整个研究过程中涉及产品、工艺、改进、控制等诸多内容，不少细节有待深入改善，希望本文对提高我国在RV精密减速器领域的设计及制造水平，打破RV减速器完全依赖进口的局面，实现我国RV减速器产品批量化生产有所帮助。关键词：RV减速器，质量机能展开，田口方法，质量改进I浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHONROTARY-VECTORREDUCERQUALITYCONTROLBASEDONQUALITYFUNCTIONDEPLOYMENTABSTRACTRotary-vectorreducerisanewtypeoftransmissionuse

7、dinindustrialrobotjoints,comparedtotraditionalharmonicreducer,itsapplicationadvantagesinthefieldofhighprecisiontransmissionhasbecamemoreevident,ownshugemarketingprospect.Ourcountry’sresearchonRVreducerstartedlate,thereducerwedevelpedhasalargegapwithsimil