基于haar小波的四杆机构尺度综合研究

《基于haar小波的四杆机构尺度综合研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：ＴＨ１１２．１单位代码：１０１９０研究生学号：２０１２０１０２０密级：无在本寺欠ｆ硕ｄｒ学位论义基于Ｈａａｒ小波的四杆机构尺度综合研究ＤｌｉｆＦｉｍｅｎｓｉｏｎａＳｙｎｔｈｅｓｓｏｏｕｒＢａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍＵｓｉｎＨａａｒＷａｖｅｌｅｔｇ研究生姓名：刘文瑞专业：机械制造及其自动化指导教师姓名：孙建伟指导教师职称：副教授２０巧年４月长＃ｘ业大学硕－止学位论文搞要四杆机构由于其结构简单、成本低廉，在工业生产中应用广泛。对于整周期的四杆

2、机尺度综合问题，国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是，在许多情况下，送，人们往往更关也的是整周期输出中某个区间段上的函数或轨迹情况种问题我们称之为机构非整周期综合问题。相对于整周期的四杆机构综合问题，非整周期的四杆机构综合问题研究较少，。因此本文基于数值图谱法对非整周期机构的函数综合和轨迹综合问题进行了研究。，本文建立了四杆机构数学模型首先，并推导机构输入角与输出角么间的西数关系，，借助小波理论对四杆机构输出函数进行小波变换，得到凹杆机构输出函数的小波特征参数与其所对应的基本尺寸型之间的内在联系，在此

3、基础上建立平面四杆曲柄滑块机构、空间四杆机构及平面四杆曲柄滑块机构基本尺寸型数据库；根据四巧机构输出函数及其小波系数之间的关系，应用模糊识别理论在数据库中检索出若干组满足设计要求的四巧机构。应用遗传算法，对识别出的若干组满足设计要求的四巧机构进行优化，实现了对四杆机构非整周期的函数综合问题的求解。其次，根据平面四杆机构数学模型，在复平面上建立输入角与输出轨迹之间的函数关系，借助小波理论对平面四杆机构输出轨迹进斤分析，通过对平面四杆机构输出轨迹曲线的预处理及小波变换，提取平面四杆机构输出轨迹的小波特征参数。通过对四

4、杆机构小波特征参数的分析，发现了四杆机构基本尺寸型与其对应小波特征参数之间的关系，进而建立了平面四杆机构基本尺寸型数据库。根据四杆机构输出轨迹与其对应小波特征参数的关系，应用模糊识别理论在基本尺寸型数据库中检索出若干组基本尺寸型。，作为目标机构的基本尺寸型输出利用基本尺寸型与其对应的小波系数之间的内在关系，推倒出了计算机构实际尺寸及安装位置的理论公式，实现了平面四杆机构非整周期轨迹综合问题的求解。最后，通过多个综合算例证明了本方法对于求解四杆机构非整周期机构综合问题的可行性和有效性。关键词：四杆机构小波特征参数函

5、数综合轨迹综合数值图谱Ｉ长＃工业大学硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＦｏｕ－ｉｉｅｎｔａｎｍｅｃｈａｎｃａｔｎｓｍｓｓｏ打ｒｂａｒｍｅｄｉａ打ｓｍｓｅｓｓｉｌｉｉｌｒａｉｉ．Ｉｔｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｍａｎｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｕｔ：ｏｍａｔｉｏｎｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，，ａｒｃｔｕｒａｍｏｄｅｒｎｚａｔｏｎａｎｄｍｉｌａｒｄｅｆｅｎｓｅｓｓｅｍ．Ａｎｕｍｂｅｒｏｆｍｅｔｈｏｄｓ

6、ｆｏｒｈｅｇｉｕｌｌｉｉｉｔｙｙｔｔａ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｓｙｎｔｈｅｓｉｓｏｆｆｏｕｒｂａｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｈａｖｅｂｅｅ打ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂｕｔｉｎｍａｎｙａｔ－ｔｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｕｒｉｎｔｅｒｅｓｌｉｅｓｉｎ化ｅｏｅｎａｔｈｏｒ打０打ｉｎｔｅｅｒｅｒｉｏｄｉｃｆｕｎｃｉｏｎａｓｏｏｓｅｄ，ｐｐｇｐｐｐｔｏｔｈｅｃｌｏｓｅｄａｔｈｏｒｉｎｔｅｅｒｅｒｉｏｄｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｉｍｏｆｔｈｉｓｗｏｒｋｗａｓｔｏｒｏｏｓｅａｎｅｗ

7、ｐｇｐｐｐｎｕｍｅｒｉｃａｔｔ－ｔｔｔｌａｌａｓｍｅｔｉｉｏｄ１：ｏａｐｐｌｙｏ化ｅｎｏｎｉｎｔｅｅｒｅｒｉｏｄｉｃｆｕｎｃｉｏｎｓｎｈｅｓｉｓａｎｄａｈｇｐｙｐｎｔｉ－ｓｍｔｔｔｅａｓｈｅｓｓｒｏｂｌｅｍｓｏｆａｆｏｕｒｂａｒｍｅｃｈａｎｉ．Ｃｏ打ｒａｓｉｎｇｗｉｈｒｌｉｅｒｗｏｒｋｔｈｉｓｎｅｗｙｐ，ｍｅｔｈｏｄｏｖｅｒｃａｍｅｔｈｅｄｅｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｎｕｍｅｒｉｃａｌａｔｌａｓｍｅｔｈｏｄｓｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｎｏｔ，－

8、Ｔｈｅｄｅｓｃｒｉｂｅｎｏ打ｉｎｔｅｇｅｒｐｅｒｉｏｄｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｒｏｐｅｎｐａｔｈａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．ｉｎｆｌｕｅｎ