基于dsp的永磁同步电动机调速系统

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1、分类号：ＴＭ３４１单位代码：１０１９０研究生学号：Ｇ１２０８００３密级：无禱立＂；呈癌页１基于ＤＳＰ的永磁同步电动机调速系统ＳｓｔｅｍｏｎＳｅｅｄ－ＭｏｄｕａｙｐｌｔｉｏｎｏｆＰＭＳＭｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ工程领域名称及代码：电气工程（０８５２０７）研究生姓名：库国柱校内指导教师及职称：侯云海（副教授）企业指导教师及职称：张旭（高级工程师）２０１５年４月长春工业大学工程硕±学位论文长春工业大学工程硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的

2、硕±学位论文《基于ＤＳＰ，的永磁同步电动机调速系统》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＜作者签名：＾１１＾年４月日长春工业大学工程硕±学位论文版权使用授权书＂本学位论文作者及指导教师完全了解长春工业大学硕±学位＂论文版权使用规定，同意长春工业大学保留并向国家有关部口或机构送交学位

3、论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名；意／ｉｌ挣年＾月／２日ｌｏ、４２校内指导教师签名：耗月（日企业指导教师签名：聲炒年Ａ月长春工业大学工程硕±学位论文摘要随着科技的不断发展，永磁同步电机在各个领域得到了广泛应用，对永磁电动机调速的研究已成为重要的研究课题。在本文中，把永磁电机为控制对象，设计了基于永磁同步电机速度控制系统的ＤＳＰ。

4、本文Ｗ控制ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７为核也，结合相关外围电路，运用新型ＳＶＰＷＭ控制方法，设计永磁同步电机控制器。为了达到永磁同步机专用变频器大转矩、高性能的要求，在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性；软件方面采用了新的ＳＶＰＷＭ控制方法，来消除死区的负面影响。通过软件和硬件相结合，Ｗ提高永磁同步电机输出转矩为目梳然后对永磁同步电机控制系统的性能。系统模块的主电路：整流模块，过滤模块和逆变模块，分别由整流桥电路，电解电容电路ＩＲ２１３０驱动电路■的实现。另外，还添加了相应的过电皮和过电流保护电路

5、。其中，控制系统的核也为对逆变模块ＩＲ２１３０的驱动控制，此驱动控制由瓜２１３０驱动隔离控制电路、电源电路、电流检测电路、转速位置检测电路、电压保护电路及系统保护电路构成。另外，本论文的被控目标为永磁同步电动机（ＰＭＳＭ），欲实现针对系统的ＳＶＰＷＭ精确控制，取决于能够准确且实时的检测转子的位置，只有这样，才能实现恰当的的矢量变换，准确的输出所需的ＰＷＭ控制脉冲，使磁场的方向与合成矢量的方向实现实时的垂直，从而获得良好的控制性能，由化提高系统的控制性能主要是通过对转子位置的精确检测来实现。论文最后进行了

6、调速系统运行实验。实验结果表明，本系统所采用的控制策略是合理可行的。关键词；ＤＳＰ矢量变换ＳＶＰＷＭ永磁同步电动机Ｉ长春工业大学工程硕±学位论文Ａｂｓ化ａｄＷｉ化化６ｃｏｎｔｉｎｕｏ贴ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＰＭＳＭｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｖａｒｉｏｕｓｆｉｅｌｄｓ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｅｒｍｍｅｎｔＭａｇｎｅｔＭｏｔｏｒＤｒｉｖｅｓｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｕｂｊｅｃｔ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅ

7、ｒ，ｂｅｉｎｇａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｏｂｅｃｔ，ａｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆＰＭＳＭｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｊｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ．ＩｎｔｈｉｓａｅｒｔｈｅＰＭＳＭｓｅｃｉａｌｆｒｅｅｎｃｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒｉｓｄｅｓｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｒｅｏｆｐｐ，ｐｑｕｙｇｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７，ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｅｘｔｅｒｉｏｒｃｉｒｃｕｉｔ，ａｎｄｕｓｉｎｇＳＶＰＷＭｃｏｎｔｒｏｌ助ｅｌｈｏｄ．虹ｏｒｄｅｒ化ｒｅ

8、ａｃｈｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｂｉｎｅｓｓｔｏｒｑｕｅ、ｈｉｈｎｅｓｓｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＰＭＳＭｑｇｇｐ＊－ｓ－ｎｓｎｏｆｓｅｍｅｃｉａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｔｒａｉｉｓｆｏｒｍｅｒｔｈｅｉｅａｌｔｉｍｅ、ａｔｉａｍ