基于dsp永磁同步电动机控制系统的研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学侍论文摘要随着永磁同步电动机的广泛应用，以永磁同步电动机作为被控对象的控制系统研究得到了越来越多的关注，并己成为了当前的热点课题。本文以TI公司推出的电机控制专用芯片一TMS320F2812型数字信号处理器作为核心控制器件，设计了一套永磁同步电机专用控制系统，其中包括以下内容：首先，本文结合大量的文献资料，简单而全面地回顾了永磁同步电动机及其控制系统的发展过程，分析了交流控制系统的发展现状，并对其未来的发展方向做出展望。对永磁同步电机调速系统韵结构与主要控制策略给出了分析与总结。重点讨论了控制系统开、闭环状态的稳定运行条件，给出了系统设计的理

2、论依据及现实解决方案。随后，本文按照系统设计的硬件和软件展开叙述。在硬件部分中介绍了系统的主回路、微处理器、功率驱动电路、采样电路以及接口电路等硬件的设计方案。软件部分介绍了控制程序的设计思想、主程序及中断程序的结构，并举例介绍了几个功能子程序的实现过程，例如：sPWM波形发尘程序、AD转换程序、转子定位程序等。同时本文还探讨了数字化调速控制系统设计中所必须注意的电磁兼容性问题，给出了本系统采用的软件、硬件抗干扰设计方案。最后，通过实验数据结果证明这些方案使系统能够正常、可靠工作，且运行状态良好，达到了设计目的。关键词：TMS320F2812；永磁同步电动机；S

3、PWM哈尔滨T稃大学硕十学位论文AbstractWitllthediscoveryofnewkindofPermanentMagnetmatefialandthedevelopmentinmanufacturingpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，thePMSMcontrolsystemhaveacceptedmoreandmoreconcems．So。theresearchofPMSMcontrolsystemmustbeakindofinevitabledevelopmenttrendandthefocusinthe

4、future．nispaperusesTMS320LF2812typeofDigitalSignalProcessor(DSP)asthecore。whichisdesignedtobespecial-purposeonmotorcontrolbyTICompany,anddesignsasetofcontrolsystemforPMSM．Thejobsthathavebeendoneincludefollowings：fnleresearchWOrkofthisthesis．bothacademicandpractical。mainlyonthespeed—a

5、djustmentsystemofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，whichistypiealincontrolsystemsofACmot0LFirstly,thisthesissummarizesandanalyzestheevolution，theprescnt。andtheprospectofcontrolsystemsandPMSMbasedonalargenumberofreferencedmaterials．Besides．itmakesanintroductiononthesWactureandcont

6、roIstrategiesoftheuniversalPMSMspeed—adjustmentsystems．，nenthehardwareandsoftwaredesignarepresented．11lemainloopcircuit．themicro-processor'theinterfaceekeuitandthepowerunitofthecontrolsystemareingoducedinhardwaredesign．Insoftwaredesign．thisarticleintroducesthemaincontrolprogramandthe

7、maininterruptprogram，More．itintrodueessomeprogram，likeSPWMdevelopprocess，e．g．ElectromagnetismCompatibil时(EMC)ofdigitalsystemiSalsodiscussedinthispaperFinally,accordingtotheanalysisoftheseexperimentalresults．someconclusionsfromthisthesishavebeenproved．Thedesignmethodofprotectioncircui

8、tandcrosstal