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1、两级行星齿轮箱的轮齿修形方法研究重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名：杜飞指导教师：杨为教授学位类别：工程硕士(车辆工程领域)重庆大学汽车工程学院二O一五年六月ResearchonToothModificationMethodofTwo-stagePlanetaryGearboxAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheProfessionalDegreeByDuFeiSupervised
2、byProf.YangWeiSpecialty:ME(AutomobileEngineeringField)CollegeofAutomotiveEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaJune,2015重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动系统具有结构紧凑、承载能力强、传递功率大、效率高等优点，被广泛应用于航空、汽车、船舶、冶金、工程机械等领域。NGW型行星齿轮传动由于其结构简单、轴向尺寸小、工艺性好，已成为动力传动中应用较
3、为广泛的一种变速机构。但是在通常的齿轮传动系统设计过程中，只关注行星齿轮传动系统的静强度问题，导致齿轮箱在运行过程中存在着振动和噪声过大的问题，这样不仅影响齿轮箱的使用寿命，而且严重污染环境。因此，本文在国家科技支撑计划项目的资助下（项目号：2013BAF01B05），以某大型矿山提升减速行星齿轮传动箱为研究对象，对齿轮进行齿轮修形研究，从而实现齿轮箱减振、降噪的目的。首先，简述本文所需研究行星减速器的传动原理及传动系的详细参数，然后从系统的角度出发建立起齿轮副-轴承-箱体力学耦合关系的齿轮箱静力学模型，最
4、后对齿轮箱进行静力学分析。介绍了齿轮齿廓修形和齿向修形的基本原理，进而详细阐述了这两种修形方法设计要素的选择或计算方法。以齿轮箱的静力学特性为基础，对行星齿轮进行齿廓和齿向修形研究，齿廓修形的最大修形量以齿轮副的传动误差最小为目标；齿向修形的鼓形量的确定同时考虑啮合齿轮单位长度的法向载荷峰值较小和载荷峰值尽量分布齿宽中心，最后得到具体的修形尺寸，并求得修形前后的各项静力学性能变化。利用有限元软件建立起行星齿轮箱的的行星齿轮系-轴承-箱体的三维接触非线性动态模型，采用动力学显示算法求解齿轮箱修形前后的动态性能
5、。关键词：行星齿轮，齿廓修形，齿向修形，传动误差，动态特性I重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTComparedwithordinarygeartransmission,planetarygeartransmissionwiththeadvantagesofcompactstructure,strongcarryingcapacity,largetransmissionpower,highefficiency,arewidelyusedinaerospace,automotive,shipbuild
6、ing,metallurgy,mechanicalengineeringandotherfields.NGWplanetarygearwithsimplestructure,smallaxialsize,goodtechnology,largertransmissionratio,hasbeenappliedasashiftingmechanisminpowertransmission.However,intheconventionalgeardrivesystemdesignprocess,statics
7、trengthoftheplanetarygearsystemisoftentreatedastheonlyfocus.Problemswithbigvibrationandnoiseingearboxareignored,whichnotonlyaffectthelifeofthegearbox,butalsoleadtoseriousenvironmentalpollution.AidedbythefundingfromtheNationalScienceandTechnologySupportProg
8、ram(itemnumber:2013BAF01B05),thevibrationandnoiseofalargeminehoistplanetaryreductiongearboxwerestudied.Bythewayofgearmodification,thestudywasexpectedtoachievethegoalofalowvibrationandnoiseoftheplanetaryreduct
