vanet环境下基于路径优先级的交叉口自适应控制

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1、大ｉｌ拔－大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩ？士芽位记文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮＶＡＮＥＴ环境下基于路径优先级的交叉口自适应控制学科专业计算机应用技术作者姓名逮建违谭国真教授指导教师２０１５＾Ｍ４Ｈ答辩日期＿＿硕士学位论文ＶＡＮＥＴ环境下基于路径优先级的交叉口自适应控制ＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌａｔＩｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＰａｔｈＰｒｉｏｒｉｔｙｆｏ

2、ｒＶＡＮＥＴ作者姓名：张建伟学科、专业：计算机应用技术学号：２１２０９１８９指导教师：谭国真－５－完成日期：２０１５１大￥１理工犬含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工。尽我所知，作所取得的成果，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请一学位或其他用途使用过的成果。与

3、我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处。，本人愿意承担相关法律责任：飞抓（办▲埃！＾杉务学位论文题目雄０Ｉ：日：作者签名期：日碌名ｕｒ年－ｉｌ月」大连理工大学硕士学位论文摘要随着国民经济的快速发展，城市机动车的数量持续增加。能源消耗与城市交通拥堵、机动车交通安全等问题已成为制约我国交通运输业可持续发展的瓶颈。城市交通的智能一化，，信息化，体化成为了解决城市交通拥堵的最关键的技术。但是传统的交通信号控制系统主要通过

4、埋设静态的传感器或是通过摄像头红外线等手段进行交通流的统计及预测。这不仅仅造成了资源的严重浪费，，同时对交通流难以进行精确的衡量只能是利用历史数据或是依据传感器采集到的单一数据，进行交通流的调控。车联网的出现为彻底的解决城市交通拥堵带来了希望。车联网是将车车、车路之间的通信加入到了城市交通控制系统中，使得行驶的车辆可以与周围的车辆、路边基础设施以及广域网进行无线通信和信息交换一，建立高效的交叉口行车控制、车辆安全驾驶和实时信息服务等的体化网络。但是，，由于车联网的发展处于初步阶段

5、对于大规模的城市交通流的控制疏散的研究较少。因此，本文提出了车联网环境下基于路径优先级的自适应控制。该方法首先设计车联网环境中车路通信的系统框架及结构，然后对整个城市路网进行抽象建模，将城市路网抽象为复杂的有向图。接着利用车联网中的车路通信方式，通过路侧单元收集统计交通流的实时状态信息。路侧单元通过ＰａｇｅＲａｎｋ模型定量的表示出每股交通流的放，在单个交叉口处通过加权最大团模型行优先级。最后，计算出交通流放行的最优相位、相序。使得单次放行的交通流，即保证了高优先级的交通流优先通过，也

6、保证了放行的车流量最大。一种方式是在ＶＩＳＳＩＭ仿真平台上进行最后，本文的实验分为两种方式进行。，主要测试本文提出的自适应控制策略对于车辆调度的效果一。另种方式是真实车辆的现场，主要测试系统的功能。结果表明测试，本文提出的基于路径优先级的自适应控制方法，相比较于传统的自适应控制方法控制效果较好。同时，在现实的真车环境下能够高效的完成交叉口处车辆的调度。关键词：车联网；自适应控制；动态优先级；交通控制－Ｉ－大连理工大学硕士学位论文ＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌａ

7、ｔＩｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＰａｔｈＰｒｉｏｒｉｔｙｆｏｒＶＡＮＥＴＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍｙ，ｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｃｏｎｔｉｎｕｅｓｔｏｉｎｃｒｅａｓｅ．Ｅｎｅｒｃｏｎｓｕｍｔｉｏｎｕｒｂａｎｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｅｓｔｉｏｎａｎｄｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙｒｏｂｌｅｍｓｈａｓｇｙｐ，ｇ，ｐｂｅｃｏｍｅａｂｏｔｔｌｅｎｅｃｋｆｏｒ

8、ｔｈｅｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ｕｒｂａｎｔｒａｆｆｉｃｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒａｔｉｏｎｂｅｃａｍｅｔｈｅｍｏｓｔｋｅｏｆｓｏｌｖｉｎ，ｇｙｇｔｈｅｕｒｂａｎｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ．Ｈｏｗｅｖｅｒｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａ