基于动态优先级的交通信号自适应控制

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1、基于动态优先级的交通信号自适应控制4．1．4基于Page黜IIll【算法的路段优先级指数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯254．2稳定性监督机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．274．2．1多路口关联时的稳定性情况的证明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．274．2．2交通网络稳定性监督机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．294．3合并策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．304．4相位绿时分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．314．5公交优先策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．32

2、4．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．335仿真实验及结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯345．1仿真平台介绍⋯⋯：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．345．2仿真实验设计⋯j⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．365．3仿真结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．405．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．43参考文献⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44攻读硕士学位期间发表学术论文情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．47致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．48大连理工大学学位论文版权使用授权书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。49大连理工大学硕士学位论文1绪论1．1研究背景城市交通是社会经济的命脉，对经济发展起着重要的作用【l】。随着汽车保有量的增加，交通拥堵已经是世界各国都面临的一个难题。纽约、伦敦等城市在20世纪40年代、60年代先后经历了严重的交通拥堵，直到现在交通拥堵问题仍然没有得到有效地

4、解决。交通拥堵大大降低了车辆的行驶速度，使得道路的通行能力下降，并增加了燃油量和交通延误时间，对经济、环境和人类健康造成巨大影响【2】。随着我国经济的快速发展和人口数量的增加，交通流量也急剧增加，交通拥堵这个世界性难题日渐凸显，已成为我国面临的一个重大难题。为了解决交通拥堵问题，我国政府尝试采取了各种措施，研究机构也提出了各种解决方案，但是我们看到的情况却是交通拥堵问题不但没有得到有效解决，反而越来越严重。国家城市交通工程技术中心的统计数据显示，从2000年至今我国政府在城市交通方面的投资已经超过2万亿元，但还是未能从根本上解决交通拥堵问题

5、，并且愈演愈烈。我国每年因交通拥堵造成的GDP损失达到5％一8％【3J，交通拥堵已经严重阻碍城市经济的快速健康发展。归纳起来，城市交通带来的问题主要体现在四个方面：安全问题、能源问题、土地问题和环境问题14】，具体如下：(1)安全问题1885年产生了世界上第一辆汽车，从1885年至今全球在交通事故中死亡的人数已经超过4亿。自二十世纪八十年代以来，全世界每年死于交通事故的人约有50万，因交通事故而受伤的人有1000多万。我国的交通事故率居世界前茅，由于交通事故造成人员死亡，日本每年约有1万人，欧盟国家约有4万人，美国约有4万人，印度约有8万人

6、，然而中国则超过10万人。(2)能源问题交通运输体系的能源消耗是世界能源消耗的重要组成部分。交通运输的能源消耗中以石油消耗为主，因此，石油是国家能源战略之中最为关键的一项。发达国家交通运输能耗约占其国家总能耗的30％以及石油总消费量的95％以上，我国分别约占8％和25咏51。今后中国的能源消耗尤其是石油消耗量将会以更快的速度增长，因此交通运输业的节能减排尤为重要。(3)土地问题基于动态优先级的交通信号自适应控制在发达国家，城市交通使用的土地面积占总开发土地面积的30％，大面积的土地被用于城市交通道路的建设，使得城市可使用的土地大大减少。在美

7、国，公路和车辆占用城市土地面积的28％，即使这样，仍然无法满足高峰时期的交通需求。以往几十年的经验表明，扩展城市交通道路面积只能在短期内缓解交通拥堵的状况，无法从根本上解决交通拥堵问题。由于汽车的数量在不断地增加，交通需求急速增长，已经超过了城市所能提供的开发土地面积，因此不可能再通过土地开发来增加道路面积。(4)环境问题城市交通运输所产生的环境污染对人类的健康产生很大的影响，这些污染可以分为噪声污染和空气污染。我国城市噪声污染中交通噪声污染尤为严重，以北京、上海城市为例，交通噪声占到城市噪声的30．2％。机动车尾气排放是臭氧和一氧化碳的主

8、要来源，尾气中氮氢化合物是致癌物质，是一种高散度颗粒，可在空气中悬浮几天几夜，被人体吸入后不能排出，积累到一定程度便形成恶性肿瘤，对人体的危害极其严重。交通造成的污染占城市总污染