基于排队长度的信号交叉口自适应控制方法研究

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1、分类号：U491.410710-2014121303硕士学位论文基于排队长度的信号交叉口自适应控制方法研究宋楠导师姓名职称张生瑞教授申请学位类别硕士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期2017年10月12日论文答辩日期2017年12月19日学位授予单位长安大学万方数据ResearchonAdaptiveControlMethodofSignalizedIntersectionBasedonQueueLengthADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCan

2、didate：SongNanSupervisor：Prof.ZhangShengruiChang’anUniversity，Xi’an，China万方数据万方数据摘要随着城市交通技术的不断发展、交通需求的增加，这让城市交通变得更加的拥堵，特别是道路堵塞，由此造成的时间延误和经济损失越来越大。交通领域的相关学者和专家积极采取技术手段和措施，目的在于缓解交通拥挤状况，提高道路通行能力。根据交通工程学相关理论，信号交叉口进口道的排队长度同其它评价交叉口控制效果的指标一样，可直观的体现出交叉口处车流运行情况。排队

3、长度不仅在对现有信号配时方案进行评价中扮演着重要的角色，而且对交叉口改善措施进行有效性分析都具有至关重要的作用。本文基于自适应控制的研究思想，首先介绍了选题的研究背景以及三种不同的交通控制方式，并具体地阐述了基于排队长度的自适应交通控制的策略。为了优化单点交叉口信号控制方案，使其适应各个进口道交通流动态变化，提高交叉口通行效率。基于此，本文在分析了国内外的研究现状的基础上，以城市交通信号控制系统中十字交叉口控制为研究对象，研究基于排队长度的单点交叉口自适应控制方法，最后用实例验证了方法的有效性和合理性。首

4、先根据排队长度识别方法的要求，提出一种检测器布设方案，从交通流数据中获取所构建当量长度模型需要的数据。基于二流理论将实际交通流分成行驶交通流和停止交通流的思想，以能量守恒方程为理论基础，分别建立了单车道路段和多车道路段当量排队长度模型，以计算出的当量排队长度作为单点信号交叉口自适应控制的依据。其次，为了对交叉口性能进行评价，本文采用了交通综合评价方法，并采用模糊综合评价法对所选的指标进行评判，其评价指标选取为车均延误时间、饱和度、排队长度。为了确定评价指标的权重，通过专家经验法确定，同时为了保证其权重指标

5、的合理性，本文在评价前进行阈值分析，将分析的过程提供给专家作为一种背景资料，供专家打分时参考。最终专家确定的权重通过一致性检验，然后进行模糊综合评价，确定最终的系统的评语。最后，总结展望，总结全文的工作包括创新点、不合理处，并且展望下一步要研究的方向。关键词：排队长度；自适应控制；相位绿时；交通综合评价I万方数据AbstractWiththecontinuousdevelopmentofurbantransporttechnology,trafficdemandincreases,whichmakesur

6、bantrafficbecomemorecongested,especiallytheroadblockage,resultinginmoreandmoretimecostandeconomiclosses.Relatedscholarsandexpertsactivelyadopttechnicalmeansandmeasures,aimedateasingtrafficcongestionandimprovingroadcapacity.Atpresent,theresearchonintellige

7、nttransportationsystemhasbecomethemaintrendofroadtrafficmanagementandtheimportantmeanstosolvetheincreasinglyserioustrafficproblems.Urbantrafficcontrolsystemisoneoftheimportantwaystoimprovetheefficiencyofurbantraffic,anditisalsoasignofurbantrafficmoderniza

8、tionandintelligence.Accordingtothetheoryoftrafficengineering,thequeuinglengthoftheintersectionofthesignalintersectionisthesameasthatofotherevaluationoftheintersectioncontroleffect,whichcanvisuallyreflectthetrafficfl