3d打印导航模块辅助腰椎椎弓根螺钉精确植入的研究

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1、分类号密级ＵＤＣ编号頭壬学位论文３Ｄ打印导航模块辅助腰椎椎弓根螺巧精确植入的硏究ＳｔｕｄｏｆＬｕｍｂａｒＰｅｄｉｃｌｅＳｃｒｅｗｓＡｃｃｕｒａｔｅｙＰｌａｃｅｍｅｎｔＡｓｓｉｓｔｅｄｂｙ３ＤＰｒｉｎｔｉｎｇＮａｖｉａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅｓｇ严斌导师姓名黄文华教授专业名称人体解剖与组织胚胎学培养类型学术型论文提交日期２０１５年３月２４日南方医科大学２０１２级硕去学位论文３Ｄ打印导航模块辅助腰椎椎弓

2、根螺钉精确植入的研究ＳｔｕｄｙｏｆＬｕｍｂａｒＰｅｄｉｃｌｅＳｃｒｅｗｓＡｃｃｕｒａｔｅＰｌａｃｅｍｅｎｔＡｓｓｉｓｔｅｄｂ３ＤＰｒｉｎｔｉｎＮａｖｉａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅｓｙｇｇ课题来源：国家８６３计划项目（２０１２ＡＡ０２Ａ６０３）学位申请人严斌导师挂為黄文华教授专业違妳人体解剖与组织胚胎学培养类型学术性培养层次硕壬所在学院基础医学院２０１５年３月２４日广州硕壬学位论文３Ｄ打印导航模块辅助腰椎椎

3、弓根螺钉精确植入的研究硕：ｔ研究生：严斌ｍｍ：Ｍｘｍｍ摘要背景随着现代工业和交通运输业的发展，车祸和摔伤的病人越来越多，是创伤性腰椎骨折最常见的两大致病因素。因腰椎椎弓根螺钉内固定系统能有效实现腰椎的前、中、后Ｈ柱固定，加强脊柱的支撑及抗扭转的刚度，且具有及佳的生物力学性能，故在临床腹椎相关疾病中广泛应用，得到了医生和患者的认可，获得了良好的临床治巧效果。腰椎椎弓根螺巧内固定系统经历了漫长的发展阶段。早期脊柱后路手术多使用棘突钢板作为内固定方式，

4、但棘突钢板仅仅固定了脊柱的后柱，不能治疗中柱和前柱的脊柱骨折，且其对于骨折后的后突崎形无矫正作用，临床治疗效果较差，故现在医生已经很少使用棘突钢板来进行内固定治疗。１９４８年，Ｋｉｎｇ一发明出种新型螺钉。此种新型螺钉可经关节突抵达椎弓根，Ｋｉｎｇ设想通过关节突间的固定来促进脊柱的融合，但是未获得成功。１９巧年，Ｂｏｕｃｈｅｒ用长螺钉经椎弓根抵达椎体，应用于腰酣椎融合内固定手术，取得Ｔ良好的临床治巧效－。１９６３ＲｏＣａｍｍｅ果年，ｙ首次研发出完整的椎弓根螺钉钢板，用来治疗不

5、稳定Ｒｏ－ａｍ。１９８６ｉｌｌｅ性胸腰椎骨折年，ｙＣ等经过反复的临床实验，不断地改良椎弓根螺钉，最终在应用椎弓根技术治疗脊柱骨折疾病上取得了良好的临床效果，、、并证实送种新技术相对于传统手术方法而言，能够提供更为安全坚强牢固９９７ＤＡ正的短节段脊柱内固定，临床治疗效果上佳。１年，美国Ｆ式批准此种方Ｉ摘要法为可行的脊柱后路固定方法。至此之后，，经椎弓根内固定技术开始迅速发展－ｒｎｍｅ并逐渐形成了ＲｏｙＣａ、Ｓｔｅｆｌｅｅ为代表的钢板内固定系统和ＷＡ０、ＲＦ为

6、代表的螺钉内固定系统。目前较为常用的腰椎椎弓根螺巧植入方法主要包括如下几种；解剖标志点法、Ｘ线透视辅助法、计算机辅助导航法、机器人法Ｗ及个体化腰椎椎弓根螺巧导航模板法。Ｗ上不同的椎弓根螺巧植入方法，在临床实际应用中各有利弊。解剖标志点法：椎弓根螺钉的进钉点和进巧方向主要依靠术者的经验来进行判断，术者凭手感使用推弓根探子对置钉通道进行探测，Ｗ保证椎弓根螺钉的准？确植入。据报道，应用各种解剖标志点法的椎弓根皮质的穿破率为０１７％。Ｘ线透视辅助法：术中利用Ｃ型臂等影像学辅助

7、设备帮助植入腰椎椎弓根螺钉。此种方法，术中多次使用Ｘ线设备，增加了患者及术者在术中所受的福射量，加重了手术本身对患者和术者的损伤。Ｓａｉ，并且延长了手术的操作时间ｇ等研究表明Ｘ线透视辅助法植入椎弓根螺钉的准确性为７３％。由此可见，Ｘ线透视辅助法对椎弓根螺钉植入的准确性并无显著提高。计算机辅助导航法：通过计算机导航设备的辅助，可明显提高腰椎椎弓根螺钉植入的准确性，但是计算机导航设备费用昂贵，，操作步骤较为复杂，熟练掌握需要较长时间的经验积累学习曲线较长，不易推广到基层医院

8、，另外术中体位变化等因素有可能影响导航的准确性。机器人法；机器人辅肋腰椎椎弓根螺钉的植入，准满率较髙，但目前机器人设备昂贵，尚未形成产业化，短期内还不能推广。数字化导航模板法，；通过电脑软件数字化设计并利用３Ｄ打印机制造出导航模块和腰椎实体模型，医生可Ｗ进行术前模拟手术，熟练手术操作开拓医生的思路，有利于医生设计出适合患者的最佳手术方案，遵循了个体化腰椎椎弓根螺钉植入的原则，提、高了螺钉植入的准确性，并在很大程度上减少了术中脊髓神经和血管损伤的可能性。同