面向动态配光光型的汽车afs前照灯转角控制方法研究

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1、硕士学位论文面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制方法研究作者姓名杨明俊学科专业车辆工程指导教师李礼夫教授所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2015年4月ResearchofSteeringControlMethodsofAFSHeadlampBasedonLightTypeofDynamicLightDistributionADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YangMingjunSupervisor：Prof.LiLifuSouthChinaUniversit

2、yofTechnologyGuangzhou,China分类号：U461.6学校代号：10561学号：201220101366华南理工大学硕士学位论文面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制方法研究作者姓名：杨明俊指导教师姓名、职称：李礼夫教授申请学位级别：硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：车辆系统动力学与电子控制论文提交日期：2015年4月20日论文答辩日期：2015年6月4日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：熊锐（教授）委员：姜立标（副教授）曲杰（副教授）赵克刚（副教授）李礼夫（教授）华南理工大学

3、学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：I日期：2015年5月29日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被

4、查阅（除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属于：□保密，在年解密后适用本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）作者签名：日期：2015年5月29日指导教师签名：日期：2015年5月29日作者联系电话：电子邮箱

5、：联系地址（含邮编）:摘要自适应前照灯系统（AdaptiveFront-lightingSystem，简称AFS），可以根据汽车行驶状态信息和前方道路环境信息，自动调整光型与照射区域，进而改善前方道路的照明条件，增强夜间驾驶的安全性，是目前道路交通安全和汽车主动安全设计领域的重点研究方向之一。针对现有的汽车AFS研究，由于忽略了行驶过程中的车身状态（侧倾、横摆及轮胎侧偏特性）对AFS前照灯转角的影响和其转角控制系统响应时滞而导致AFS动态配光光型达不到法规要求的难题，研究面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制方法（简称FPAFS控制方

6、法）。论文首先从转角模型、控制方法等方面介绍了汽车AFS前照灯技术在国内外的研究现状，在综合分析汽车侧倾特性、横摆特性、轮胎侧偏特性和前照灯配光特性的基础上，以丰田普瑞维亚的AFS前照灯为研究对象，建立了基于侧倾与横摆特性的汽车AFS前照灯转角数学模型。在此基础上，运用矩阵分析软件Matlab和成像光学软件Lucidshape分别建立了基于驾驶员意图的汽车AFS前照灯转角滞后模型和基于驾驶员模式的汽车AFS左右前照灯转向配光光型的仿真模型，并以此进行计算机仿真，分别分析了方向盘转角变化率和汽车车速与汽车AFS前照灯转角滞后量的关系，以及汽

7、车AFS前照灯转角配合方式与动态配光光型之间的关系。以此为向导，根据模糊预测控制原理，研究FPAFS控制方法。接着，设计了面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角模糊预测控制系统，利用Matlab/Simulink建立了对应的AFS前照灯转角模糊预测控制仿真模型，并以此对双移线工况下的AFS前照灯转角模糊预测控制方法进行了仿真与分析。为了验证可行性，搭建了面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制实验系统，以此为平台对不同工况下（双移线工况、加速行驶工况）的汽车AFS前照灯进行了转角模糊预测控制实验和汽车AFS前照灯动态配光光型验证实验。关

8、键词：自适应前照灯；动态配光光型；转角控制方法；模糊预测控制；转角滞后IAbstractAdaptiveFront-lightingSystem,orAFSforshort,canautoma