西北工业大学测验考试题b

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1、QQ群邮箱中还有另外两份试题，有点重复，只是问法不一样，就不全部打印了.编号：成绩　　　　西北工业大学考试试题（卷）2004－2005学年第2学期开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32考试日期　考试时间　2　小时考试形式（）（）卷考生班级学　号姓　名一、简答题（对或错，10分）（1）描述系统的状态方程是唯一的.（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一的.（3）对单输入单输出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测.（4）对多输入多数出系统，如果存在零极点对消，则系统一定不可控.（5）李雅普诺夫直接法的四

2、个判定定理中所述的条件都是充要条件.（6）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性.（7）线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变.（8）用状态反馈进行系统极点配置不会改变系统的可观测性.（9）通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可控和可观测.（10）对一个线性定常的单输入单输出5阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点.注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框.　　2.命题教师和

3、审题教师姓名应在试卷存档时填写.　　　　　共2页　　第1页西北工业大学命题专用纸一、试求下述系统的状态转移矩阵和系统状态方程的解x1(t)和x2(t).（15分）二、设系统的传递函数为.试用状态反馈方法，将闭环极点配置在－2，－1＋j，－1－j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数.（15分）三、已知系统传递函数，试列写系统的可观标准型和对角型动态方程，并画出对角型系统的状态变量图.（15分）四、已知系统的动态方程为，试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观.（15分）五、确定下述系统的平衡状态，并用李雅普诺夫稳定性理论判别其

4、稳定性.（15分）七、以下两题任选一题（15分）(1)证明状态转移矩阵性质：.(2)证明：非奇异性变换后，线性定常系统S（A,B,C,D）的可控性不变.拉氏变换H(s)时间函数拉氏变换H(s)时间函数教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　共2页　　第2页