西北工业大学测验考试题a

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1、诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人.本人签字：编号：西北工业大学考试试题（A卷）2006－2007学年第1学期开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。考试日期　考试时间　2　小时考试形式（）（）卷题号一二三四五六七总分得分考生班级学　号姓　名一、概念题（10分）（1）描述系统的状态方程是否是唯一的？用独立变量描述的系统状态向量的维数是否是唯一的？简要说明理由.（2）对SISO系统，如果存在零极点对消，则系统A不可控B不可观测C不可控和不可观测D可控（3）对4阶SISO系统，是否是一个李雅普诺夫函数？简要说明理

2、由.（4）线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的A可控性不变B可观测不变C特征值不变D三者都不变（5）试简要说明4种基本反馈控制的主要特点，以及使用状态观测器进行状态反馈的优越性.（6）试简述“上1”约当型系统可控性的判别方法.注：1.命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框.　　2.命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写.　共2页　　第1页西北工业大学命题专用纸一、（15分）设系统的传递函数为.试用状态反馈，将闭环极点配置在－2，－1＋j，－1－j处，并写出状态反馈系统的动态方程和传递函数.二、（15分）试求下述系统的状态转移矩阵和系统状态方程的解x1(t

3、)和x2(t).四、（15分）试对系统S(A,b,c)进行可控性分解，已知系统各矩阵为五、（20分）已知系统传递函数，试列写系统的可观标准型和对角型动态方程，并画出可观标准型系统的状态变量图.六、（15分）试判断下列一维非线性系统平衡状态的稳定性，a为实常数.七、（10分）用状态转移矩阵的性质证明，须逐一列出证明过程所使用到的性质.教务处印制　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　共2页　　第2页