试析盘式电机定转子铁心成形机理及在线补偿控制系统研究

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时间:2019-03-11

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1、福建农林大学硕士学位论文盘式电机定转子铁心成形机理及在线补偿控制系统研究姓名:郑书河申请学位级别:硕士专业:农业机械化工程指导教师:何聪惠20040401福建农林大学硕士论文摘要该系统运用了传感器技术,自动检测技术,通讯技术和微型计算机技术,在已有卷绕专用设备推导出的盘式电机定转子铁心成形机理的綦础上,实现了盘式电机定转子铁心自动卷绕在线补偿控制。系统由上下位机组成,下位机采用AT89C51单片机作为执行机核心,负责驱动卷绕机构的动力轮一步进电机,适时采集卷绕轮的实际半径增大值和实际转角值,显示部分所卷绕铁心参数,处理系统应急事件。上位机PC机

2、作为数据处理核心,采用人机交互的方式,针对不同铁心参数,编制卷绕控制代码,误差补偿,偏差调节,适时采集数据并显示,动画演示卷绕进程。上下位机采用RS232接口连接,实现了数据的通讯。关键词:盘式电机,定转子铁心,上下微机系统,卷绕专用设备。笫I页福建农张天学硕士论文AbstractThissystemhasutilized∞nsortechnology,automaticmeasurementtechnologyandthecommunicationtechnologyandmicrocomputertechnology,isontheform

3、ingmechanismofthestatorC,OI宅androtoroO嘴ofdisktypemotoronthefoundationofth‘ecustomizationwindingandrollingequipment,hasrealizedautomaticrollingandwindingmanufactureofthestatorcoreandrotorcoreofdisktypemotorwithonlinecompensationcontrolsystem.Thesystemconsistsofserialcomputers

4、,takesofflowpositioncomputertoadoptan89C51microcomputerasconductedcomputer,whichtakestheresponsibilityfordrivingthepowerwheelaroundprocess—stepmotor,collectsinstantlytheincreasingactualradiusvalueandactualcomervalueoftherolling-windingwheel,showspartiallytheparametersofthero

5、lling-windingcoreandhandlesindependentlytheemergencyincidentofprocessingsystem.Toppositioncomputerdrawsupthewayofhuman-computerinteraction,beingthedattmagore,accordingtodifferentcoreparameter,developstheprocessingcontrolcode,compensateserror,regulatesthedeviationofthesystem,

6、collectsthedatumanddcmonstratstheprocessoftheanimationrollingandwindingattherightmoment.SerialcomputershaverealizedthecommunicationofdatumthroughRS232.keywords:dlsktypemotor,thestatorandrotorCOre,serialcomputerssystem,therollingandwindingcustomizationequipment.第2页福建农林大学硕士论文l

7、前言1.1盘式电机及其定转子简介1,1.1盘式电机简介盛式电机又称为轴向磁场电机,1821年法拉第发明韵第一台电机就是盘式电机,但山于它的定转子存在轴向磁吸力,制造复杂的缺点被后来发展起来的常规电机也称为径向磁场电机所取代。可常规电机并非十全十美,由于它的的齿根部的“瓶颈”现象,致使电机的散热,铁心材科利用率等问题一直困扰电机工程技术人员。只有从几何上彻底地变化才能解决这些问题。于是,人们又把兴趣转移到盘式电机上来。⋯盘式电机以其结构简单紧凑,轴向尺寸短,节约原材料,下线方便,能实现自身制动等优点而目益得到电机制造业的重视。它的结构简图与传统电

8、极的结构简图不同,如图1.1所示。图1.1左为传统电机的结构简图,它采用径向磁场,其结构为定予内部内套转予,并且转予和定子的下线槽分别开在圆柱体外表面

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