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1、第34卷第18期中国电机工程学报Vol.34No.18Jun.25,201429522014年6月25日ProceedingsoftheCSEE©2014Chin.Soc.forElec.Eng.DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.18.011文章编号：0258-8013(2014)18-2952-08中图分类号：TM351盘式无铁心永磁同步电机矢量控制技术分析王晓远，王晓光(天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区300072)AnalysisonVectorControlforDiscCorelessPermanentM
2、agnetSynchronousMotorsWANGXiaoyuan,WANGXiaoguang(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,TianjinUniversity,NankaiDistrict,Tianjin300072,China)ABSTRACT:Thestatorandrotorofthedisccoreless0引言permanentmagnetsynchronousmotor(DCPMSM)bothhaveacorelessstructure,sothemotorislighterthanthat
3、withiron盘式无铁心永磁同步电动机(disccorelesscoresintheconditionofthesamepowerandtorque.Sincepermanentmagnetsynchronousmotor，DCPMSM)属DCPMSMhasmanyadvantages,includingstrongoverload于轴向磁通电机，电机轴向尺寸短、结构紧凑，具ability,nocoggingtorque,thesinusoidaldistributionofflux有质量轻、体积小、功率密度高、过载能力强、无density,thesmalla
4、rmaturereactionandthelinearparameters[1]齿槽转矩等优点。由于其具有扁平结构的特点，etc.,itisparticularlysuitablefortheworkplacewherehas[2]specialrequirementsforthemotorvolume,low-speed特别适合对电机体积有特殊要求的场合。performance,fastresponseandstrongoverloadability.Butfor本文实验样机采用盘式无铁心结构的永磁同thecorelessstructure,thevalueo
5、ftheinductanceisverysmall,步电动机。电机定子为无铁心结构，定子绕组沿径whichmakesthestatorcurrentcannotbecontinuedwiththe向分布在绕线盘上，和传统的有铁心电机相比，盘PWMcontrolbasedonVSI,resultinginthelargemotortorque式永磁无铁心电机不仅可以消除由齿槽效应引起ripple.Tosolvethisproblem,threeinductanceswereaddedinthestatorwindingcircuittoincreasetheval
6、ueofthestator的齿槽转矩脉动以及铁心带来的一些弊端，质量有inductance,andarotorfluxorientedcontrolalgorithmwasused所减轻、没有铁耗电机效率高，而且电机参数不受inthedisccorelessPMSMdrive.Simulationandexperimental磁路饱和的影响，使得电机的参数为线性。基于盘resultsverifythevalidityoftheproposedcontrolmethod.The式无铁心电机具有以上所述的优点，国内外学者均motorspeedissmooth,nos
7、taticerror,andlessovershoot.The对此类电机做了深入的研究，但同样也因为电机的systemhasfastresponsewiththelargestartingtorque.无铁心结构，所以电机定子绕组电感值极小，很小KEYWORDS:disccoreless;permanentmagnetsynchronous的电感使得基于电压型的控制器通以绕组内的电motor;inductancesinseries;rotorfluxoriented流不能连续，导致电机的电磁转矩也不连续，产生摘要：盘式无铁心永磁同步电机的定、转子均为无铁心结构，
8、电磁转矩脉动。在同等输出
