一种新型盘式电机定转子冲卷机的设计.pdf

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1、设计与研究一种新型盘式电机定转子冲卷机的设计张登坪吴旭东王钟(芜湖电工机械有限公司,芜湖241080)摘要:本文介绍了一种新型数控分度冲槽卷绕机床,用户在使用传统冲槽卷绕机时,经常要冲制不同尺寸的铁芯,如果使用传统的冲卷机就必须更换不同规格的卷绕头。为了方便操作人员冲制不同尺寸的铁芯,在经过用户调研的基础上,开发了一种新型的可以冲制多种卷绕内径和槽形倾斜角的铁芯的数控分度冲槽卷绕机。关键词:盘式电机冲卷机大直径多种铁芯1背景技术盘式电机以其结构简单、紧凑、轴向尺寸短、节约原材料、下线方便、能实现自身制动等优点,广泛应用与起重机械、机械加工设备及家用电器,而日益得到电机制造行业的重视。但是由于

2、盘式电机定、转子零件结构的特殊性,盘式电机定、转子零件的制造就成了限制盘式电机发展的瓶颈。最早国内使用的盘式电机定、转子零件的加工方法有铣槽法和冲槽后卷绕法。铣槽法是将带料卷绕成符合成形零件尺寸的空心圆柱体,然后在铣床上铣出符合技术要求的下线槽,这种方法破坏了各卷绕层之间的绝缘、生产效率低;冲槽后卷绕法是在带料上按零件技术要求,冲出一图1本机的工作原理系列槽孔然后卷绕成形。因为带料上任两槽之间的距离都是不相等的,且受带厚误差、漆膜厚度和毛刺大小等因素的斜率与角无关,即Ot角的改变对角的调节不起的影响,设计出的冲卷机必须使这些影响减小到最低程作用。度。实际上是很难完美地加工出盘式电机铁芯。③△

3、L是调节角的唯一因素。^y=O时,△L=0,卷绕这种新型数控分度冲槽卷绕机床,在带料上一边冲槽成的铁芯有辐射状直槽;-,/>0时,△L>0,卷绕成的铁芯有孔,一边卷绕,根据卷绕特性将卷绕芯轴的工件定心部分逆时针方向的斜槽;<0时,△L<0,卷绕成的铁芯有顺时设计成阿基米德螺旋面,冲槽卷绕过程中,采用定张力放针方向的斜槽。带,定转角卷绕与垂直伺服补偿和水平随机补偿。它最大④根据此冲槽卷绕原理,可明显地看出,只要已冲槽程度的消除因带料厚度偏差、毛刺大小和紧实度等因素孔和待冲槽孔所在的卷绕三角形OOO:始终为相似三角带来的影响,而且不会发生误差积累,适用于多种卷绕内形,槽形始终不会偏离理论位置,即

4、加工精度可以很高。径和槽形倾斜角的铁芯制造。本机通过一台变频电机驱动偏心曲柄完成冲槽功能;2技术方案利用一台交流伺服电机通过高精度低背隙行星齿轮减速(1)工作原理。卷绕芯轴轴心运动轨迹方程为:器和一级高精度无间隙啮合的齿轮传动,驱动卷绕芯轴,L=ctg仪$R+AL(1)从而实现定转角卷绕;利用一台交流伺服电机通过高精AL=R(2)度减速器和高精度滚珠丝杠,驱动卷绕芯轴沿丝杠轴线式中,为卷绕芯轴轴心运动轨迹与L坐标轴的夹垂直运动,实现伺服补偿,卷绕芯轴上的工件外缘始终紧角;R为铁芯零件的瞬时卷绕半径;AL为轨迹方程在L贴在与丝杠平行的补偿导尺上,随工件半径增大而水平坐标轴上的截距,即冲压中心到

5、轨迹与L坐标轴交点的移动,实现随机补偿。卷绕芯轴的工件定心部分设计成阿距离;R为是初始卷绕半径(盘式电机铁芯的内径);基米德螺旋面,阿基米德螺线的升程应和带料的厚度一为槽形倾斜角,如图1。致。本机实现了在带料上一边冲槽孑L,一边卷绕的功能。从轨迹方程和零件的实际情况分析可知:(2)实施方案。数控分度冲槽卷绕机床包括有底座,①角的理论取值范围为(0,耵/2),但从结构实现的底座上左边安装有工作台,工作台上安装有钢带进料导可能性上分析,仅角的取值范围应为(0,耵/4)。向与夹紧装置,钢带冲槽装置,底座上右边安装有立柱,②由于角可在其取值范围内任意选取,轨迹方程所述的立柱与底座之间滑动或滚动配(下

6、转第48页)现代制造技术与装备2014第3期总第220期(3)在构架下部布置支撑调整装置,侧面布置横纵向调整装置,使三个方向的定位螺丝均能紧贴定位面,即调整到MetroFrameworktoImprovetheDesignofTooling位,可用塞尺检查,简单方便。这种定位方式的优点在于:MachiningTires①定位准确。定位块焊到构加上后,通过构架平衡工SONGYuqi装保证尺寸准确,机加工工装定位面是卧式加工中心加(CSRNanjingPuzhenRollingStockCo.,Ltd.,Nanjing210031)工出来的,精度较高,可以充分满足构架定位要求。Abstract:

7、Improvedmethodofjigpositionmodeformetrob0eframemachiningwasintroducedatCNCmachiningcenter.By②找正调整容易。使用时z向可通过调整支撑顶镐找正,x向和Y向通过侧面旋紧侧面螺杆调整,这样既可以referencingdomesticmetroandB23metrobogieframemachiningjigform,thel

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