试析基于can总线的汽车灯控网络系统的研究与设计

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1、南京农业大学硕士学位论文基于CAN总线的汽车灯控网络系统的研究与设计姓名：夏建成申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：鲁植雄200806基于CAN总线的汽车灯控网络系统的研究与设计摘要汽车技术的发展越来越多地体现在汽车电子领域，传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制，控制较为简单，设备比较庞大，技术较为落后；现代的汽车电子技术根据汽车实际使用条件多交的需要，利用飞速发展的计算机技术、网络通信技术以及控制技术对汽车整体性能进行优化综合控制。现代的汽车电子技术已经走向了整车集成电子化、智能化、模块化

2、的广阔道路，总线式控制器网络技术是汽车电子技术发展的新方向。本文深入分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况。研究了CAN网络技术的技术规范，描述了CAN总线分层结构中的数据链路层和物理层，简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力．对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJAl000和收发器PCA82C250的原理和应用。本文详细论述了中央控制节点和车灯控制节点的硬件结构，并且叙述了控制系统的软件设计开发流

3、程．在硬件系统的电路设计中，分别设计了中央节点电路和车灯节点电路，这些节点电路具有通用化性能，可用于进行其他系统的设计．在软件设计上，注重实时性和可靠性，采用了结构化、模块化设计思想，具有良好的一致性．同时，为保证系统能够稳定、可靠地工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了分析，提出了相应的抗干扰措施．最后，对全文进行了总结，指出了本文的不足之处，对后续的研究工作提出了一些建议．关键词：汽车电子；cAN总线；微处理器；车灯控制ResearchandDesignonAutomobileL锄pContr01SystemB

4、asedonCAN—busABSTRACTDevelopmentof￡mtomobi1etechn0109ymoreandmoreembodyinthefieldoftheaut伽obi1eelectronic，thetraditionalteclln0109yofautomobi1eelectronicisonlylimitedtoelectro—contr01somemechanicalsparecomponentsinthe叫tomobile，Whichissimplecomparatiyely，andtherelev

5、antequipmentishuger．Thistechnologyisbackwardcomparatively．Accordingtotheneedthattheactu81applicationofautomobileisch明geable，themoderIltechn0109yof¨t锄obileelectronicisrepresentedbycontr011ingtotheintegratedofcomputer，c咖unic8tionbasedonnetlrork鲫dcontrol响icharedevelop

6、edatfullspeed．The∞derntechnologyof明t伽obileelectronichasalreadychangedtointegratedelectronical1y，intelligent，moduleofintegrated叫t伽obile，thebus—basedcontr01lernet-orktechn0109yisanewdevelopmentdirecti∞ofthetechn0109yofanautomobileelectronic．Firstof811，thispaperanalyz

7、edthedevelOpingtrendofinternational明t伽otivenet们rktechn0109y锄dconsideringitsapplicationanddevelopmentstatusinChina．Theb8sictop0109yand霄orkingtheoryofthevehiclebodycontr01systembased∞theCANbusisstudied．Technic81regulationofCANbusnet们rkis1ucubrated柏dDataLinkLayer彻dPhy

8、sicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed．Itsbasicconceptandorganizingrules锄dparticularlyrepresentsthemessage，fr锄eformat，errorstyle8ndche