硕士论文-基于can总线的客车运控系统设计研究

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1、山东大学硕士学位论文基于CAN总线的客车运控系统设计研究姓名：任明江申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：霍孟友20080508摘要汽车电子技术步入控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的发展新阶段。针对目前国内客车大量使用传统仪表、传统点到点控制的通信方式以及独立的控制单元，本文对客车运控系统进行了探讨，研制了基于CAN总线技术、智能检测技术、微型计算机控制技术的客车运控系统。该系统改变了客车的线束控制方式和传统仪表，实现了电器信息的集中检测、控制以及数据共享，易于扩展，减少了线束，提高系统维护性和可靠性，减少成本。本文分析和探讨了客车电子控制系统和车辆网络技术

2、的发展现状及趋势，提出了应用CAN总线代替客车传统线束的总线传输方式，在深入研究CAN总线技术和客车电器控制的基础上，设计了基于CAN总线的客车组合仪表系统和前、后输入输出模块，实现客车电器信息检测、控制、传输与显示。组合仪表主要实现电器信息的传输和显示，以具有增强CAN控制模块的PICl8F8585单片机作为中央控制器，PICl8F8585控制TJAl040CAN总线驱动器实现CAN总线信息的接收和发送；通过SPI方式与步进电机驱动器MC33970进行通讯，控制M—SXC5步进电机对车速、发动机转速、冷却水温度、机油压力、燃油量、电压、气压l和气压2八个参数进行了实时显

3、示；控制LCD显示单里程数、总里程数和各种示警信息，按键控制LCD翻屏显示；控带／]LED指示灯显示客车电器故障和状态信息。输入输出模块主要实现电器信息的检测、控制与传输，采用PICl8F8585单片机作为中央控制器，控制输入模块检测车速、发动机转速等八种参数以及各种开关量，将分散电器的信息集中处理，然后通过功率模块控制车灯、各种继电器、直流电机等执行相应功能，并将采集的仪表信息通过驱动TJAl040发送给组合仪表显示，实现信息共享。本系统通过计算机的在线调试与系统模拟试验，初步验证了系统的综合性能及CAN总线通讯的可靠性，初步达到了预期的目的和要求，为下一步的改进和完善

4、奠定了的基础。关键词CAN总线；单片机；步进电机IX摘要AbstractAutomobileelectronicstechnologywillcomeintoanewstageonwhichitischaracteristicofcontrolsystemintegration，sharemessagesandintelligentperformance．Inallusiontouselargelyout-of-datemeter，oldcontrolcommunicationmode谢thsinglewiringharnessandunconnectedcontrolu

5、nitsatthepresenttimeinapassengerCar，thispaperdiscussesl'unandcontrolsystem，itdevelopsarunandcontrolsystemadoptingCANbustechnology，intelligencedetectingtechnologyandmicrocomputercontroltechnology．Thesystemchangescontrolmodeofwiringharnessandtraditionalmeter，centralizingcheckandmeasure，cont

6、rolofelectricapparatusmessagesandsharedatamessages，extendeasily，reducingwiringharness，improvingcredibilityandmaintainability，reducingsystemcost．Thispaperanalysesanddiscussesdevelopmentactualityanddirectionofnetworktechnologyandelectroniccontrolsysteminacar，bringingforwardbustransmissionmo

7、desubstitutingCANbusfortraditionalwiringharnessinapassengerCar，basedonreseachingCANbustechnologyandelectricapparatuscontrolofapassengercal"deeply，itdesignsameterassemblysystemandfront，rearinputoutmoduleforcarryingoutcheckingandmeasuring，controlling，transmittinganddi