基于can总线技术的水控系统

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1、基于CAN总线技术的水控系统摘要CAN总线技术已被成功地应用在工业控制、汽车电子、医疗设备、安防、航海设备等领域。CAN因为其卓越的可靠性和实时性，使其成为最有前途的工业现场总线之一，并已经被国际标准化组织规定为IS011898国际标准。本课题来源于国内某企业的“基于CAN总线技术的水控系统”研究课题。旨在将CAN总线技术应用于水控系统中，以改善传统的RS485通信网络在性能上的不足。本文首先分析了RS485总线在较大规模网络应用中的缺点和CAN总线技术的优势。然后给出了“基于CAN总线技术的水控系统”的整体系统解决方案。包括系统网络框架，软件框架和CAN节点的设计方案。本文着重讨

2、论了CAN网络的设计和CAN节点的硬件、软件的设计以及CAN应用层协议的制定。关键词：CAN总线水控系统WaterControlSystemBasedOilCANBusTechnologyAbstractCANbustechnologyhasbeensuccessfullyappliedtoindustrialcontrol，automotiveelectronics，medicalequipment，security，navigationequipmentandotherareas．CANbecauseofitsexcellentreliabilityandreal-time，m

3、akingitthemostpromisingoneoftheindustrialfieldbusandhavebeenprovidedfortheInternationalOrganizationforStandardizationfortheISO1898intemationalstandards．Thisissuefromadomesticenterprise，‘‘watercontrolsystembasedontheCANbustechnology”issuestobeaddressed．CANbustechnologydesignedtobeusedinwatercon

4、trolsysteminordertoimprovethetraditionalRS485communicationsnetworkperformancedeficiencies．Inthispaper，theauthorfirstanalyzestheRS485bus’shortcomingsinthelarge-scalenetworkapplications，andtheadvantagesofCANbustechnology．Andthengivenoverallsystemsolutionof”watercontrolsystembasedontheCANbustechn

5、ology”．Includingtheframeworkofthenetwork,softwareandtheProgramofCANnodedesign．ThisarticlefocusesonthedesignofCANnetworkandCANnodehardware．softwaredesign，aswellasCANapplicationlayerprotocoldevelopment．Keywords：CANbus,WaterControlSystem独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢

6、的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得佥魍王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：玟弓·少签字日移助铲年，，月夕日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金起王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权尘＆墨兰些盔堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论

7、文作者签名：锄·易签字日期：毋踢年tf月f7日学位论文作者毕业后去向：一位：扣芳均笏槲秀弘通讯地址：导师签名：玉彳强签字日期：≥嘲年l-月·7日电话：邮编：致谢本文是在我的校内导师王华强教授和企业导师孟昭玉高级工程师的热情关怀和悉心指导下完成的，两位导师高尚的人格，严谨的治学态度，渊博的学识，令我受益匪浅。在论文进展过程中，时时得到他们无私的帮助。在此，谨向我的两位导师表示最诚挚的谢意!在论文撰写过程中，我还得到了课题组成员康金讲师、邓立新副教授和邹振春教授的支持和指