基于CAN总线的电子提花机群控系统的研究

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1、2005年8月·第33卷·第8期SHANGHAITEXTILESCIENCE&TECHNOLOGY上海纺织科技Vol.33No.8,2005专题论坛基于CAN总线的电子提花机群控系统的研究李岩‘，初嘉鹏‘，汪德溃‘，李莹2(1.大连轻工业学院，辽宁大连116034;2.绥化市恒辉设计装饰工程有限公司，黑龙江绥化152000)摘要:根据国内外纺织厂生产管理自动化的发展现状和发展方向，提出了基于CAN现场总线的一套面向网络的新型电子提花机群系统的控制方法，并设计出了下位机子站的现场总线控制系统和上位机

2、的系统控制软件。该控制系统结构合理，性能可靠，操作方便。关键词:自动控制;现场总线;电子提花机;下位机;上位机中图分类号:TP273;TS103.33文献标识码:A文章编号:1001-2044(2005)08-0025-03RvesearchofgroupcontrolsystemofelectronicjacquardmachinebasedonCANLIYan'，CHUJia-peng'，WANGDe-huang'，LIYingz(1.DalianInstituteofLightIndustr

3、y,Dalian116034，China)(2.SuihuaHenghuiDesignandDecorateEngineeringCo.,Ltd.,Suihua152000，China)Abstract:Thearticledescribesthedevelopmentstateanddirectionofproductionandmanagementautomationindomesticandforeigntextilemills,andbringsforwardanewkindofgroup

4、controlmethodforelectronicj』acquardmachinewhichfaceswebandbasedonCANfieldbus.Thearticlealsodescribesfieldbuscontrolsystemofitssubordinatecomputerandcontrolsoftwareofitsprincipalcomputer,Thisgroupcontrolsystemisreasonableinstructurewithreliableperforma

5、nceandeasyoperation.Keywords:autometiccontrol;fieldbus;electronicjacquardmachine;subordinatecomputer;principalcomputer在过去的十多年，国产纺织机械设备的开发侧重本系统采用CAN现场总线，它最早由德国Bosch于实现单台设备的纺织工艺性能自动化，而忽略了系公司推出，原先用于汽车内部测量与执行部件之间的统的网络化构成。大多数企业的生产经营管理仍停留数据通信。由于其具有高性能、高可靠性的

6、优点及独在较原始的水平，信息收集、传递、下达仍以表、卡、单特的设计，因此其应用范围已向过程工业、机械工业、的方式，其速度、准确性均无法保证;数据的分类、统计机器人、传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，大多依靠手工进行，速度慢、效率低，浪费人力且易出并被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN的传差错，更难于快速实现信息的查询和反馈;生产各环节输介质为双绞线，位速率依赖于总线有效长度。当最的资源、设备、人员的配置及管理主要依据管理者的经大总线长度为40m时，位速率可达1Mb/s;当最大总验，缺

7、乏科学性。本文提出用基于CAN现场总线的网线长度为10km时，位速率可达5kb/s,,CAN采用总络来构筑纺织厂的生产管理自动化控制系统。线式拓扑结构，节点数取决于总线驱动能力，最大为110个。1CAN现场总线式控制系统与一般通信总线相比，CAN的数据通信具有以下现场总线是在20世纪80年代末、90年代初发展特点:(1)CAN节点无主从之分，可采用多主工作方起来的，是应用于生产现场的微机化测量控制设备之式，即任意一个节点均可以在任意时刻主动地发送信间实现双向串行多节点数字通信的系统。它具有如下息，

8、发送方式可以是点对点、一点对多点或全局广播。功能:(1)系统的开放性;(2)互操作性与互用性;(3)(2)CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术，当两个现场设备的智能化与功能自治性;(4)系统结构的高度节点同时发送信息时，优先级低的节点主动停止发送，分散性;(5)对现场环境的适应性。因此，现场总线成而优先级高的节点可不受影响地继续传输信息，从而为当今自动化领域技术发展的热点之一，被称为自动有效地避免了总线冲突。(3)CAN节点具有自动关闭化领域的计算机局域网。现场总线有很多种，目前流