基于CAN总线技术的车载网络系统设计.pdf

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1、2011年9月机床与液压Sep．2011第39卷第17期MACHINET00L＆HYDRAULICSV01．39No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．17．023基于CAN总线技术的车载网络系统设计焦圣喜，于天暝，冯国亮，赵家启(东北电力大学自动t_x-程学院，吉林吉林132012)摘要：CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统，以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片，实现SCI与Pc机的通信；使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面

2、程序，作为车载网络系统的测试、诊断软件；通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。关键词：车载网络；串口通信；McP2510控制器；电机控制中图分类号：TP216文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)17—077—3DesignofIn—vehicleNetworkSystemBasedonCANBusTechnologyJIAOShengxi，YUTianming，FENGGuoliang，ZHAOJiaqi(SchoolofAutomationEngineeringofNortheastDianliUniv

3、ersity，JilinJilin132012，China)Abstract：CANbustechnologyisappliedtoin-vehiclenetworksystemincreasinglytoshareinformationandresources，simplifywireslayout，coordinatecontrolandimprovevehiclecomprehensiveproperties．TMS320LF2407Awasusedasthecontrolsystemchiptorealizeserialcommunica

4、tionbetweenSCIandPC．Multi—threadedserialcommunicationinterfacewasprogrammedbyMFCinVC++．whichservedasthetestanddiagnosissoftware．Real-timedetectionofvehicleinformationandreal·．timecontroloncontrolpartswereachievedbyCANbus．Keywords：In-．vehiclenetwork；Serilalcommunication；MCP251

5、0controller；Motorconu．rol在当前汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方效利用系统资源。整个系统设计包括：测试、诊断系便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制统设计，信息测量以及车身控制的设计。系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数嚣功机模块JI点火装置IIABS』l安全气囊IIIIlIlIl据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成呈的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应减少线l，——_、束的数量、进行大量数据的高速通信的需要，1986rPC、RS232一ITM1，nT，n'Al—～～一～r年德国BOSC

6、H公司开发出面向汽车的CAN通信协l议。此后CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标蠢置1lJll准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。在我国22门窗控制l』车灯控制ll空调控制lI电子防盗控制l汽车产业中，CAN总线技术应用较少，尤其在中低端车中应用更少，研发适合我国汽车产业的CAN总图1车载网络示意图线技术及开发质优价廉低成本的CAN总路线系统有2测试与诊断软件设计其必要性和迫切性。作者针对基于CAN总线技术的车载网络系统进行了研究。1车载网络结构图1为车载网络示意图。使用DSP芯片TMS320LF2407A作为系统主控制器；通过高

7、低速CAN网络，对车辆各单元进行测量和控制。对于实时性要求高的测量部位，控制单元通过高速CAN网络与控制中心通信；实时性要求低的测量部位则通过低速CAN网络与控制中心通信，从而实现合理、有图2DSP发送、接受数据程序流程图收稿日期：2010—08—23基金项目：吉林省科技发展计划项目(20080535)；东北电力大学研究生创新基金资助项目(200920)作者简介：焦圣喜(1969一)，男，博士，副教授，主要从事机器人视觉及智能检测方面的研究工作。E—mail：jiaosx0228@163．corn。·78·机床与液压第39卷对车身网络的测试、诊断

8、通过Pc机进行操作。板如图3所示，该面板是基于MFC对话框的设计，设计中主控芯片TMS320LF2407A与Pc机使用全双程序简单易懂。